摘要
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在海洋资源开发需求的驱动下,海洋资源勘探、环境与生态监测等任务对
水下自主作业技术提出了高精度、强适应性的核心诉求。然而,传统单水下自
AutonomousUnderwaterVehicleAUV
主航行器(,)在应对此类复杂场景时,面
临三重技术瓶颈:其一,水下光电信号传输受限,且复杂流场导致声传感器困
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