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无人机集群避障在智能监控中的应用与改进人工势场法论文

摘要：本文针对无人机集群在智能监控领域中避障问题的实际应用，提出了改进人工势场法，以提高无人机集群的避障效率和安全性。文章首先分析了无人机集群避障在智能监控中的应用现状，然后对人工势场法进行了深入研究，最后提出了改进方法并进行了实验验证。

关键词：无人机集群；智能监控；避障；人工势场法；改进

一、引言

（一）1.无人机集群在智能监控领域的重要性

随着科技的发展，无人机集群技术在各个领域得到了广泛应用，尤其在智能监控领域，无人机集群具有广阔的应用前景。无人机集群可以在复杂环境中执行任务，如森林防火、灾害救援、交通监控等，其灵活性和实时性使得无