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紫花苜蓿种质资源表型超低空无人机遥感监测技术规程

团体标准编号：T/SZFAA19—2026

英文标题：TechnicalSpecificationforUltra-LowAltitudeUAVRemoteSensingMonitoringofPhenotypicTraitsofMedicagosativaGermplasmResources

1范围

本标准规定了紫花苜蓿种质资源表型超低空无人机遥感监测的术语和定义、基本原则、监测前期准备、无人机系统配置、遥感数据采集、表型参数反演、数据处理与分析、质量控制及档案管理等内容。

本标准适用于我国北方草原、农牧交错带及人工种植区的紫花苜蓿种质资源表型监测，涵盖种质资源筛选、品种选育、生长动态追踪等场景，可实现株高、生物量、营养成分等关键表型参数的无损监测，可供草业科研机构、种质资源库、牧草种植企业及基层技术人员使用。

2规范性引用文件

下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。

DB15/T3867—2025基于无人机的紫花苜蓿田间智能监测技术规程

GB/T24708无人机通用规范

GB/T39600地理信息遥感影像分类与编码

LY/T3244草原资源遥感监测技术规程

NY/T1174紫花苜蓿种子质量分级

NY/T2334牧草种质资源描述规范紫花苜蓿

《无人机航摄安全作业规范》（国家测绘地理信息局）

《农业遥感数据处理与分析技术规范》

3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

3.1紫花苜蓿种质资源表型：紫花苜蓿在生长发育过程中表现出的可观测物理、生理及生化特征，包括株高、覆盖度、生物量、叶绿素含量、粗蛋白含量、纤维含量等关键性状参数。

3.2超低空无人机遥感：采用飞行高度低于100米的无人机平台，搭载多类型传感器获取地面高分辨率影像及点云数据，实现目标物精细化监测的遥感技术，适用于小尺度种质资源田块表型捕捉。

3.3表型参数反演：基于无人机获取的多光谱、RGB、激光雷达等遥感数据，结合机器学习算法构建模型，反推紫花苜蓿表型性状量化值的技术过程，模型拟合精度需满足R2≥0.80。

3.4多模态传感器融合：整合RGB相机、多光谱传感器、激光雷达（LiDAR）及RTK定位系统，同步获取紫花苜蓿形态结构、生理功能及空间位置信息的技术手段，实现表型参数全方位监测。

3.5归一化差异植被指数（NDVI）：反映植被生长状况与覆盖度的核心植被指数，通过近红外波段与红光波段反射率计算得出，可有效反演紫花苜蓿叶绿素含量及生物量。

3.6点云数据：通过激光雷达扫描获取的三维空间坐标数据集，可精准重构紫花苜蓿冠层结构，实现株高、冠幅等形态表型参数的高精度提取。

4基本原则

4.1精准高效原则：采用超低空飞行与高分辨率传感器组合，结合AI智能分析技术，实现表型参数快速获取与精准量化，替代传统人工监测，提升监测效率与数据精度。

4.2无损监测原则：全程采用遥感技术开展非接触式监测，避免对紫花苜蓿种质资源的生长干扰，确保种质资源完整性及表型性状真实性。

4.3多源融合原则：整合RGB、多光谱、激光雷达等多类型遥感数据，实现形态表型与生理表型参数协同监测，提升种质资源评价的全面性。

4.4适期适配原则：结合紫花苜蓿不同生育期（返青期、现蕾期、开花期、结荚期）表型特征差异，差异化确定监测时机、传感器参数及飞行方案。

4.5质量可控原则：建立从数据采集、处理、反演到分析的全流程质量控制体系，确保遥感数据、表型参数及分析结果的可靠性与可重复性。

5监测前期准备

5.1监测区域规划

5.1.1区域划分：按种质资源类型、种植区块、生育期划分监测单元，每个单元面积控制在0.01~0.1hm2，设置明显边界标识与地面控制点（GCP），确保定位精度。

5.1.2基础调查：提前记录各监测单元紫花苜蓿的种质编号、播种时间、种植密度、土壤类型及田间管理措施，建立基础信息台账，为表型分析提供参照依据。

5.2无人机系统检查

5.2.1平台调试：检查无人机飞行稳定性、电池续航能力，确保飞行时间满足监测需求（单次续航不低于30分钟）；校准RTK定位系统，实现厘米级定位精度。

5.2.2传感器校准：飞行前对RGB相机、多光谱传感器进行白平衡、曝光参数校准，激光雷达进行点云精度校准，确保数据采集一致性与准确性。

5.3环境条件评估

选择晴朗无风或微风（风速≤3m/s）天气开展监测，避开雨天、大雾、强光照时段（10:00~16:00除外）；监测前清除监测区域内影响遥感成像的杂物，确保紫花苜蓿冠层无遮挡。

6无人机系统配置