基于TLI-DETR的输电线路巡检图像小目标检测方法.pdfVIP

2025第53卷第9期Vol.53No.9NewPowerSystemTechnologiesandApplications新型电力系统技术与应用

基于TLI-DETR的输电线路巡检图像小目标检测方法

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徐程，郑春厚，胡祥，王丽丽，张庚生，郭昊博

（1.安徽大学人工智能学院，安徽合肥230601；2.华北电力大学电气与电子工程学院，北京102206；

3.国网物资有限公司，北京100120）

摘要：针对输电线路巡检（TLI）中存在的复杂背景干扰、目标尺度跨度大及器件密集分布导致小目标检测精度

低的问题，提出一种适用于TLI的检测变压器（DETR）模型TLI-DETR。首先，通过在骨干网络各阶段末层用多

尺度可分离卷积网络替换残差块，提取并融合各阶段输出的特征图作为多尺度特征，以增强小目标特征提取能

力；其次，在多尺度特征图中引入通道空间融合交叉注意力机制，抑制图像中背景噪声对小目标检测的干扰；最

后，设计层级交互特征融合模块，通过动态调整注意力区域提升密集小目标检测精度。实验结果表明，所提方法

在输电线路巡检任务中的综合性能优于当前主流模型，可有效识别输电线路中的小目标部件，有助于发现潜在

的安全隐患。

关键词：输电线路巡检；小目标检测；多尺度可分离卷积网络；通道空间融合交叉注意力；层级交互特征融合

中图分类号：TM755文献标志码：ADOI：10.20204/j.sp.2025.09014

ASmallObjectDetectionMethodforTransmissionLineInspection

ImagesBasedonTLI-DETR

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XUCheng，ZHENGChunhou，HUXiang，WANGLili，ZHANGGengsheng，GUOHaobo

（1.CollegeofArtificialIntelligence，AnhuiUniversity，Hefei230601，China；2.SchoolofElectricalandElectronic

Engineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Beijing102206，China；3.StateGridMaterialsCo.，Ltd.，

Beijing100120，China）

Abstract：Aimingattheproblemoflowsmalltargetdetectionaccuracycausedbycomplexbackgroundinterference，largetargetscale

variations，anddenselydistributedcomponentsintransmissionlineinspection（TLI），thispaperproposesadetectiontransformer

（DETR）modelnamedTLI-DETRforTLItasks.Firstly，multi-scaleseparableconvoluti