多体系统控制：主动控制和被动控制_（9）.多体系统控制在车辆工程中的应用.docx

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多体系统控制在车辆工程中的应用

车辆动力学模型

在车辆工程中，多体系统控制主要是通过建立精确的车辆动力学模型来实现的。车辆动力学模型是描述车辆运动状态及其与外部环境相互作用的数学模型。这些模型通常包括车辆的几何参数、质量分布、动力传输系统、悬挂系统、轮胎模型等。通过这些模型，可以模拟车辆在不同工况下的行为，从而为控制策略的设计提供基础。

车辆几何参数

车辆的几何参数包括车长、车宽、轴距、轮距等。这些参数直接影响车辆的稳定性和操控性。例如，轴距较长的车辆通常具有更好的直线行驶稳定性，但转弯半径较大。

质量分布

车辆的质量分布对车辆的动态性能有重要影响。质量