多体系统控制：主动控制和被动控制_（6）.主动与被动控制策略的综合设计.docx

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主动与被动控制策略的综合设计

在多体系统控制领域，主动控制和被动控制策略的综合设计是实现系统高性能和鲁棒性的重要手段。本节将详细介绍如何将主动控制和被动控制策略结合，以实现更高效的系统控制。我们将探讨两种控制策略的基本原理，分析它们的优势和局限性，并提供具体的综合设计方法和实例。

主动控制策略

主动控制策略是一种通过实时测量系统状态并根据这些状态信息调整控制输入的方法。它通常依赖于传感器和执行器，能够根据系统当前的状态进行动态调整，以实现期望的性能指标。主动控制策略的优势在于能够应对复杂的动态环境，实现精确的控制。然而，它也存在一些局限性，如需要高精度的