多体系统控制：主动控制和被动控制_（7）.多体系统控制在航天器中的应用.docx

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多体系统控制在航天器中的应用

引言

在航天器设计和控制中，多体系统控制起着至关重要的作用。航天器通常由多个子系统组成，如推进系统、姿态控制系统、轨道控制系统等。这些子系统之间相互作用，形成了复杂的多体系统。如何有效地控制这些系统，确保航天器在各种任务中稳定运行，是航天工程师需要解决的关键问题。本节将详细介绍多体系统控制在航天器中的应用，包括主动控制和被动控制的具体方法和实例。

航天器多体系统的概述

航天器多体系统是指由多个刚体或柔性体组成的复杂系统，这些体之间通过各种连接方式（如铰链、弹簧、阻尼器等）相互作用。航天器的多体系统可以包括以下几个部分：

主体