多体系统控制：主动控制和被动控制_（10）.多体系统控制在生物力学中的应用.docx

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多体系统控制在生物力学中的应用

在前一节中，我们探讨了多体系统控制的基本概念和方法。本节将重点讨论多体系统控制在生物力学中的应用，特别是在人体运动分析和生物机器人中的应用。生物力学是一个跨学科领域，结合了力学、生物学和医学，旨在研究生物体的运动及其控制机制。多体系统控制在生物力学中的应用可以帮助我们更好地理解人体运动的复杂性，并为设计更高效的康复设备和生物机器人提供理论基础和技术支持。

1.人体运动分析中的多体系统控制

1.1人体模型的建立

在生物力学中，人体被视为一个多体系统，每个关节和骨骼都可以看作是系统中的一个刚体或柔体。建立人体模型是进行多体