多体系统控制：主动控制和被动控制_（3）.主动控制理论与方法.docx

PAGE1

PAGE1

主动控制理论与方法

引言

在多体系统控制中，主动控制是一种通过实时调整控制输入来实现系统稳定性和性能优化的方法。与被动控制不同，主动控制通过传感器获取系统的实时状态信息，并通过控制器计算出相应的控制命令，从而对系统进行动态调整。主动控制在工程力学、机器人技术、航空航天等领域有着广泛的应用，特别是在多体动力学仿真中，主动控制可以显著提高系统的响应速度和控制精度。

主动控制的基本概念

控制系统的组成

一个典型的主动控制系统由以下几个部分组成：1.传感器：用于获取系统的实时状态信息，如位置、速度、加速度等。2.控制器：根据传感器提供的状态信息，计算出相