多体系统控制：主动控制和被动控制_（4）.被动控制理论与方法.docx

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被动控制理论与方法

1.被动控制的基本概念

被动控制是指系统在没有外部能量输入的情况下，通过其内部结构和特性来实现稳定性和性能优化的控制方法。与主动控制不同，被动控制不需要额外的传感器和执行器来监测和调节系统的状态，而是利用系统本身的物理属性和动力学特性来达到控制目标。在多体系统控制中，被动控制方法可以通过设计系统的结构和参数，使其在特定条件下自然地表现出期望的动态行为。

1.1被动控制的定义

被动控制的核心在于系统能够自适应地响应外部扰动和内部变化，而不需要外部能量输入或主动干预。这种自适应性通常通过系统的能量守恒和耗散特性来实现。在多体系统中，被