CN113241908A 一种伺服电机定子铁芯叠片制作工装及制作方法 （武汉荣誉机电设备工程有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113241908A

(43)申请公布日2021.08.10

(21)申请号202110613883.3

(22)申请日2021.06.02

(71)申请人武汉荣誉机电设备工程有限公司地址430014湖北省武汉市江岸区金源世

界中心大厦A栋

(72)发明人夏超

(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340

代理人常科学

(51)Int.CI.

HO2K15/02(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图7页

(54)发明名称

一种伺服电机定子铁芯叠片制作工装及制作方法

(57)摘要

CN113241908A本发明涉及一种伺服电机定子铁芯叠片制作工装及制作方法，通过设有的安装板、竖直板、堆叠装置、拍打装置和下料装置协同完成定子铁芯的制作。本发明提供的一种伺服电机定子铁芯叠片制作工装及制作方法，可以解决人工制作定子铁芯时，先将多个定子铁芯叠片穿套在轴上，再通过人工一个一个将定子铁芯叠片对齐、固定，人工对齐过程繁琐以及现有伺服电机定子铁芯叠片制作工装在制作时，先将定子铁芯叠片摆正对齐，再将对齐后的定子铁芯叠片一个一个堆叠在一起，现有定子铁芯叠片制作工装单次只能

CN113241908A

CN113241908A权利要求书1/2页

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1.一种伺服电机定子铁芯叠片制作工装，包括安装板(1)、竖直板(2)、堆叠装置(3)、拍打装置(4)和下料装置(5),其特征在于：所述安装板(1)上端左侧安装有竖直板(2),竖直板(2)右端中部安装有堆叠装置(3),竖直板(2)上端安装有拍打装置(4),堆叠装置(3)下方设置有下料装置(5),下料装置(5)安装在竖直板(2)右端；其中：

所述堆叠装置(3)包括支撑板(31)、旋转轴(32)、卡紧条(33)、导柱(34)、齿轮一(35)、连接板(36)、旋转电机(37)、齿轮二(38)和限位机构(39),竖直板(2)右端中部安装有支撑板(31),支撑板(31)中部通过轴承安装有旋转轴(32),旋转轴(32)外侧滑动安装有卡紧条(33),且卡紧条(33)沿旋转轴(32)周向均匀布置，旋转轴(32)上端通过轴承安装有导柱(34),旋转轴(32)下端安装有齿轮一(35),支撑板(31)下端中部安装有连接板(36),连接板(36)左端安装有旋转电机(37),旋转电机(37)的输出端安装有齿轮二(38),齿轮一(35)与齿轮二(38)之间相互啮合，支撑板(31)上端右侧安装有限位机构(39);

所述拍打装置(4)包括拍打电机(41)、齿轮三(42)、旋转辊(43)、齿轮四(44)、连接柱(45)、连接弹簧(46)和拍打头(47),竖直板(2)上端前侧安装有拍打电机(41),拍打电机(41)的输出端安装有齿轮三(42),竖直板(2)上侧中部通过轴承安装有旋转辊(43),旋转辊(43)前侧安装有齿轮四(44),旋转辊(43)外侧中部沿周向均匀安装有连接柱(45),连接柱(45)外侧安装有连接弹簧(46),连接弹簧(46)外端安装有拍打头(47)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子铁芯叠片制作工装，其特征在于：所述限位机构(39)包括燕尾块一(390)、安装柱(391)、调节板(392)、U形架(393)、插杆(394)、锁紧弹簧(395)、滑动杆(396)、缓冲弹簧(397)、限位杆(398)和燕尾块二(399),支撑板(31)上端右侧滑动安装有燕尾块一(390),燕尾块一(390)上端安装有安装柱(391),安装柱(391)前端下侧安装有调节板(392),调节板(392)上端安装有U形架(393),U形架(393)中部滑动安装有插杆(394),插杆(394)中部套设有锁紧弹簧(395),安装柱(391)左端通过滑动配合的方式从上往下均匀安装有滑动杆(396),滑动杆(396)与安装柱(391)之间设置有缓冲弹簧(397),滑动杆(396)左端安装有限位杆(398),限位杆(398)下端安装有燕尾块二(399),燕尾块二(399)滑动安装在支撑板(31)上端右侧。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子铁芯叠片制作工装，其特征在于：所述卡紧条(33)上侧设置有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机定子铁芯叠片制作工装，其特