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《工业机器人制造实践指南(2025版)》

工业机器人制造是融合机械设计、电子控制、材料科学与智能算法的系统性工程，其核心在于通过精准的技术控制与工艺优化，实现产品性能、可靠性与成本的平衡。2025年版本实践指南聚焦当前制造领域的技术演进与产业需求，从设计优化、核心部件制造、装配工艺控制、测试验证体系及智能化升级五个关键环节展开，为企业提供可落地的实践路径。

一、设计环节的核心优化方向

工业机器人的设计需以“性能-成本-可维护性”为三角约束，重点突破三个方向：

1.模块化架构设计

模块化是提升设计效率与柔性制造能力的基础。需将机器人系统拆解为机械本体（关节、臂体）、驱动单元（伺服