无人机技术与应用考试试题附答案【夺分金卷】.docxVIP

无人机技术与应用考试试题附答案【夺分金卷】

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1在固定翼无人机纵向静稳定性设计中，重心位置与中性点之间的相对关系应满足

A.重心位于中性点之后，静稳定裕度为负

B.重心与中性点重合，静稳定裕度为零

C.重心位于中性点之前，静稳定裕度为正

D.重心位置与中性点无关，仅由机翼后掠角决定

答案：C

解析：纵向静稳定裕度定义为中性点与重心之间的距离占平均气动弦长的百分比，只有当重心位于中性点之前时，无人机受扰动后才会产生恢复力矩，裕度为正，飞机静稳定。

1.2某多旋翼无人机采用4114电机、17寸螺旋桨，在标准大气、海平面悬停时测得单桨拉力3.2N，电机效率78%，则整机理论悬停功率最接近

A.310W

B.410W

C.510W

D.610W

答案：B

解析：四旋翼总拉力12.8N，对应需用功率P=T·v_i，其中诱导速度v_i=√(T/(2ρA))，A为桨盘面积0.116m2，ρ=1.225kg/m3，得v_i≈6.65m/s，理想诱导功率85W，考虑电机、电调、桨效率总链效率约0.55，实际输入功率≈85×4/0.55≈410W。

1.3下列关于RTK-GNSS与PPP-GNSS的说法正确的是

A.RTK需基准站，PPP无需，二者均实时输出厘米级定位

B.RTK与PPP均依赖全球基准站网络，收敛时间相同

C.RTK基线超过50km后精度优于PPP

D.PPP在电离层活跃期精度高于RTK

答案：A

解析：RTK通过载波相位差分实时解算，基线过长时大气延迟相关性下降，精度劣化；PPP利用全球精密星历与钟差，单站即可后处理或实时获得厘米级，但收敛时间10~30min。

1.4某型垂起固定翼无人机在过渡阶段出现高度掉高，最不可能的原因是

A.前拉螺旋桨滑流对垂尾产生额外低头力矩

B.多旋翼模式推力权重设置过高，导致机翼升力突降

C.空速管结冰导致指示空速偏低，飞控提前减小旋翼油门

D.电池电压跌落引起多旋翼推力不足

答案：C

解析：过渡掉高通常因升力不足或俯仰力矩突变。空速管结冰会使指示空速偏低，飞控误判“速度过低”而加大旋翼油门，反而造成爬升，与掉高现象相反。

1.5在无人机LiDAR点云后处理中，对“航带平差”理解正确的是

A.仅消除系统误差，随机误差无法削弱

B.通过重叠区ICP算法求解七参数，统一坐标系

C.需已知地面高精度靶标，否则无法实施

D.仅适用于多回波LiDAR，单回波无效

答案：B

解析：航带平差利用相邻条带重叠区点云配准，通过ICP或最小高差法求解平移、旋转、缩放七参数，实现条带间系统误差补偿，无需靶标。

1.6某无人机使用200Hz激光测距传感器进行30m定高飞行，若测距标准差σ=2cm，采用一阶互补滤波融合加速度计，则截止频率fc最优取值为

A.0.5Hz

B.2Hz

C.10Hz

D.50Hz

答案：B

解析：互补滤波截止频率需兼顾噪声抑制与动态响应。激光测距更新频率200Hz，但机体垂直振动主频1~5Hz，取fc=2Hz可抑制高频噪声且保留机动响应。

1.7在Pixhawk4飞控中，IMU数据经FIFO缓存后进入EKF2，若FIFO深度设置为8，采样频率1kHz，则最大允许延迟为

A.4ms

B.8ms

C.12ms

D.16ms

答案：B

解析：FIFO深度8，采样周期1ms，最大延迟=8×1ms=8ms，超过此值将触发数据丢失标志位。

1.8某型植保无人机喷幅5m，作业速度5m/s，药液流量3L/min，若要求亩喷量1L，则作业效率最接近

A.2亩/分钟

B.3亩/分钟

C.4亩/分钟

D.5亩/分钟

答案：C

解析：每秒覆盖面积5m×5m=25m2，约0.0375亩；3L/min÷1L/亩=3亩/min，考虑重叠与掉头损失，实际约4亩/min。

1.9在无人机5G超视距链路中，采用QPSK调制、20MHz带宽、编码率3/4，则理论上行峰值速率约为

A.15Mbps

B.25Mbps

C.37Mbps

D.75Mbps

答案：C

解析：20MHz带宽含100RB，每RB12子载波×7符号×2bit(QPSK)×3/4编码率×1000子帧/s≈37Mbps。

1.10某电池标称6S22000mAh、25C，持续最大放电电流为

A.22A

B.220A

C.550A

D.880A

答案：C

解析：25C×22Ah=550A，但需考虑散热与压降，实际可持续约550A。

2.多项选择题（每题3分，共15分，多选少选均不得分）

2.1下列哪些措施