UG NX 多轴数控编程案例教程_教案.docxVIP

XX职业技术学院

教案

2022——2023学年第1学期

课程名称数控多轴加工技术

开课学院（部）智能制造学院

所在学院（部）智能制造学院

教研室

任课教师

职称

授课对象机制2001

年月

教案

教案序号：1

课程名称

数控多轴加工技术

授课课时

6

授课时间

授课地点

CAD/CAM机房-数控车间

授课方式

理论课□、理实一体课?、实验课□、习题课□、其它□

课题

任务1多轴数控机床工件坐标系和刀长设置

教学目标

知识目标：能说出设置工件坐标系和刀长的过程

技能目标：能在机床上设置好坐标系和刀长

情感目标：体验一丝不苟的工匠精神

教学重点

设置工件坐标系和刀长

教学难点

坐标系Z轴和刀长的关系

教学方法

讲练结合

是否多媒体

是

其它说明：

教学内容（或过程）

一、复习或导入：

根据学生三轴机床的操作经验，引入新课。

二、讲授新课（教学环节设计、具体实施步骤）：

任务1多轴数控机床工件坐标系和刀长设置

在多轴加工和五轴加工过程中，设置工件坐标系原点和刀具长度是很重要的一步。如果工件坐标系原点和刀具长度设置错误，会引起撞刀事故，损坏设备，后果不堪设想。所以正确设置工件坐标系原点和刀长是保证安全生产的第一步。

1.1数控机床的坐标系

在数控机床实际操作使用中，要设置工件坐标系和刀长数据，必须要先明白机床坐标系和工件坐标系的概念。

机床坐标系坐标轴可以分为线性轴(进给轴)和旋转轴两种。三个基本的线性轴定义为X、Y、Z轴，它们在坐标系中的相对位置由右手法则决定,坐标轴的方向是指刀具相对于工件的运动方向。绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴定义为A、B、C轴。通常把和X、Y、Z轴平行的线性轴定义为U、V、W轴。常见的五轴机床由X、Y、Z、A、C轴组成（AC五轴）或由X、Y、Z、B、C轴组（BC五轴）成。常见的四轴机床一般由X、Y、Z、A轴组成。

如图1.1-1所示，机床右手笛卡尔直角坐标系规定:

(1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°，则大拇指代表X坐标轴，食指代表Y坐标轴，中指代表Z坐标轴。

(2)大拇指的指向为X坐标轴的正方向，食指的指向为Y坐标轴的正方向，中指的指向为Z坐标轴的正方向。

(3)围绕X、Y、Z坐标轴旋转的旋转坐标轴分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z轴中任意一轴的正方向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标轴A、B、C的正方向。

运动方向的规定:工件相对静止，而刀具运动,增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。

图1.1-1右手笛卡尔直角坐标系

机床坐标是机床本身固有的，是机床数控系统唯一可以识别的坐标，而工件坐标是人为的，数控机床本身并不能识别工件坐标。

1.2在数控机床设定工件坐标系原点的原理

在数控机床设定工件坐标系原点的原理实质就是找出工件坐标系原点在机床坐标系中的值，并存储在G54或G56、G57、G58、G59等指令的存储器里。其找出的过程源于很多人拿铣刀做为工具去找，所以这个过程就被称为“对刀”。

比如在图1.2-1中，A点为数控铣床或加工中心的机床坐标系原点，B点为工件坐标系原点。对于点B来说，它在机床坐标系A中是有读数值的。假设这个数值是（X-368.756Y-367.543Z-432.843）,把这组数值存储在工件坐标系指令G54或G55、G56、G57、G58、G59里的X、Y、Z的存储器里，那么当执行这些指令时，机床就会调用指令X、Y、Z存储器里的值，去识别工件坐标。

图1.2-1揭示了工件坐标系原点Z值、刀长与机床坐标系原点三者的关系，下面详细说明。

先要明确，在数控铣床和加工中心中，刀具长度是指从主轴端面到刀尖的距离，数值永远为正。图1.2-1示意图的刀具长度为125.524。

如图1.2-1所示，已知机床坐标系原点A在X、Y、Z三个直线轴的正方向极限位置上，工件坐标系原点B在正方形工件的上表面中心位置，求刀长和工件坐标系B在机床坐标系A中的值。

在该示意图中，“125.524”为刀具长度，“-333.189”为刀具刚刚好切到工件上表面时机床坐标系Z的读数，在机床的显示器上可以直接读出，那么工件坐标系B点的Z向值在机床坐标系A的数值为：

-333.189-125.524=-458.713。

“-458.713”存储在G54或G56、G57、G58、G59里的Z向存储器内。

“125.524”存储在刀具长度补偿寄存器中，用“G43H_或G43.4H_”调用。

很多使用