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钢轨焊头平直度检测系统的混沌振动研究

李世玺，孙宪坤，张仕森

(上海工程技术大学电子电气工程学院，上海201620)

摘要：钢轨焊头平直度检测系统工作时，伺服系统中功放电路的输出电流存在不同程度的混沌现象，会

引起输出电机转速的波动，最终影响系统检测精度。为了减小输出电机转速的波动，通过离散模型分析

了功放电路输出电流值的分岔现象与输出电机间的关系，利用分岔图和李

适的电流反馈系数，并设计了基于输入整形的抑振算。,的电流反馈

系数,混沌现象对输出电流的影响，系统振动情况较原系统，有利于进一步提

高钢轨焊头平直度检测系统的抑制振动水平和检测效率。

关键词:钢轨检测；振动控制;分岔;混沌;输入整形

中图分类号:TB123；TP202文献标识码：A文章编号：1000-8829(2019)11-0110-05

doi：10.19708/j.ckjs.2019.04.216

StudyonChaoticVibrationofStraightnessMeasuringSystemof

RailWeldingHead

LIShi-xi,SUNXian-kun,ZHANGShi-sen

(SchlofElectronicandElectricalEngineering,ShanghaiUniversityofEngineeringScience,Shanghai201620,China)

Abstract：Whenthestraightnessdetectionsystemofrailweldingheadworks,theoutputcurrentofthepower

amplifiercircuitintheservsystemhasdifferentdegreesofchaos,whichwillcausethefluctuationofoutput

motorspeedandfinallyaffecttheaccuracyofthedetection.Tsolvethisproblem,therelationshipbetweenthe

bifurcationphenomenonoftheoutputcurrentoftheamplifiercircuitandtheoutputmotorspeedwasanalyzed

bydiscretemodel,theappropriatecurrentfeedbackcoefficientwasselectedbyusingthebifurcationdiagram

andLyapunovexponent,andtheanti-vibrationalgorithmbasedoninputshapingwasdesignedforverification.

Theexperimentalresultsshowthat,selectingtheappropriatecurrentfeedbackcoefficientcaneffectivelyreduce

theinfluenceofchaosontheoutputcurrent,andthesystemvibrationisimprovedcomparedwiththeoriginal

system.Thiswayisconducivetfur