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无人机技术与应用考试试题附答案（培优a卷）

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在固定翼无人机纵向静稳定性设计中，若重心前移，则：

A.静稳定性减弱，操纵灵敏度提高

B.静稳定性增强，操纵灵敏度降低

C.静稳定性不变，诱导阻力减小

D.静稳定性增强，失速迎角增大

答案：B

解析：重心前移使气动中心相对位置后移，静稳定裕度增大，纵向恢复力矩增强；同时升降舵操纵力臂缩短，操纵灵敏度下降。

2.某多旋翼无人机采用“X”布局，前视摄像头安装于机头正下方。当执行前飞航拍任务时，图像出现周期性左右抖动，最可能的原因是：

A.前飞速度过大导致机体共振

B.横滚角速度环PID参数D值过高

C.俯仰角速度环PID参数I值过低

D.电机磁钢松动造成高频振动

答案：B

解析：前飞时横滚通道需持续微调以克服反扭矩与侧风，D值过高会放大噪声，表现为图像左右抖动；俯仰通道主要对抗前后风扰，与左右抖动关联度低。

3.下列关于RTK-GNSS与PPP-GNSS的说法，正确的是：

A.RTK需基准站，PPP无需，但二者收敛时间相同

B.PPP利用全球精密星历，收敛后精度可达厘米级，但首次收敛需10-30min

C.RTK在电离层活跃时精度优于PPP，因采用双频无组合观测值

D.PPP-RTK融合方案在无人机测绘中无法提供整周模糊度固定

答案：B

解析：PPP通过精密钟差与星历实