行星轮系刚柔耦合多体动力学分析.pdf

第7卷第2期中国工程机械学报V01．7No．2

2009年6月CHINESEJOURNALOFCONSTRUCIIONMACHDJERYJun．2009

行星轮系刚柔耦合多体动力学分析

马星国1’2，杨伟2，尤小梅1’2，陈春刚3，张芳3

(1．东北大学机械及自动化学院，辽宁沈阳110015；2．沈阳理工大学机械工程学院，辽宁沈阳i10168}

3．北方重工沈阳矿山机械有限公司，辽宁沈阳110027)

摘要：建立了行星轮系刚柔耦合多体动力学仿真模型，应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn，仿真计算了行

星轮系齿轮在完整工作周期所给定最危险工况下的动力学响应，得到了刚柔、柔柔齿轮副之间的动态接触力，与

理论值比较吻合；同时得到了柔性行星齿轮和太阳轮的动态等效应力分布云图，以及任意节点的等效应力，分析

出行星轮破坏的原因，为行星轮的动态优化设计和灵敏度分析提供参考．

关键词：行星轮系；刚柔耦合；多体动力学；RecurDyn

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