原创力文档2026年1月25日
产业研究深度|高端装备制造
机器人需求驱动下，新技术落地加速
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|证券研究报告|
核心要点
人形机器人电机高温高扭需求迫切，高转矩密度+低转矩波动+强过载能力+散热属性是电机的核心能
力指标。在各种复杂环境中完成搬运、抓取、行走等任务，机器人需要较大的力矩来驱动，如智元远
征A2Max机器人关节峰值扭矩达450Nm。而受限于机器人尺寸较小，关节电机则需要拥有单位密度下
较高的转矩输出能力。在工业机械臂、手术机器人等需要完成精密操作的机器人系统中，关节电机对
低齿槽转矩的要求很高。在诸如腿足关节等
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