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无人环卫作业规范

编制依据：本规范依据《低速无人驾驶清扫车技术规范》《智慧环卫系统建设标准》《机械清扫工职业技能标准》（CJJ/T324-2025）及各地功能型无人车道路测试与示范应用管理相关规定，结合无人环卫作业场景特点制定，旨在规范无人环卫设备作业流程、技术要求、安全管理及运维标准，保障作业质量与公共安全，推动智慧环卫行业健康有序发展。

适用范围：本规范适用于各类低速无人环卫设备（包括但不限于无人清扫车、无人洗地车、无人垃圾转运车等）在城市道路、背街小巷、园区、景区等公共区域的清扫、保洁、垃圾转运等作业活动；适用于作业单位、运维人员及相关管理部门的作业组织与监督管理工作。不适用于特殊环境（如易燃易爆区域、强电磁干扰区域）的无人环卫作业（另有专项规范要求的除外）。

1总则

1.1核心原则。无人环卫作业应遵循“安全优先、质量达标、智能高效、协同有序”的原则，在保障公共安全和作业质量的前提下，充分发挥无人设备技术优势，实现人机协同作业效能最大化。

1.2责任要求。作业单位是无人环卫作业安全与质量的责任主体，应建立健全作业管理制度、安全保障机制和应急处置预案；运维人员需经专业培训合格后上岗，负责设备日常检查、远程监控及现场处置；管理部门应加强作业监督，规范作业秩序。

1.3合规要求。无人环卫设备必须经道路测试合格并取得相应编码标识，投保足额责任险，方可开展作业；作业活动应严格遵守道路交通安全、城市管理等相关法律法规，不得违反禁止通行规定。

2术语与定义

2.1无人环卫设备。采用无驾驶舱或半驾驶舱设计，具备自动行驶、自主作业功能，用于环境卫生清扫、保洁、垃圾转运的低速专用轮式装备，具备人工近场操作、自动驾驶和人工远程协作三种模式。

2.2人机协同作业。由环卫工人负责精细化保洁（如绿化带捡拾、台阶清理、死角清洁等），无人环卫设备负责大面积、高频次普扫作业的协同模式。

2.3远程监控平台。具备无人环卫设备实时定位、状态监测、作业数据统计、远程操控及应急接管功能的管理平台。

2.4作业盲区。无人环卫设备传感器无法覆盖的区域，或因地形、障碍物遮挡导致设备无法识别的区域。

3作业设备要求

3.1设备资质与标识。

3.1.1无人环卫设备应符合相关技术标准，具备产品合格证书，通过道路测试并取得唯一的车辆编码标识，按要求张贴“无人装备”标识，悬挂专用号牌。

3.1.2设备应投保保额不低于300万元人民币的责任险，确保具备足够的民事赔偿能力。

3.2设备技术性能。

3.2.1具备完善的环境感知与避障功能，能准确识别交通标志标线、信号灯、行人和非机动车，对障碍物作出及时避让响应；作业车速应符合规定，常规作业最高车速不超过15km/h，借用机动车道行驶时速度不超过25km/h。

3.2.2具备状态记录与存储功能，能自动记录和存储事故或失效状况发生前至少90秒及发生后30秒的数据，数据存储时间不少于1年；具备远程监控与接管功能，确保任何情况下可即时转换为人工操作模式。

3.2.3不同作业类型设备应满足相应尺寸要求，环卫清扫类设备整车尺寸宜符合：长度≤4500mm、宽度≤1900mm、高度≤2200mm；小型窄路作业设备应适配背街小巷场景，保障狭窄路段通行能力。

3.3设备安全配置。配备应急停车按钮、声光警示装置、避障传感器等安全设施；电池、高压系统应具备防爆、防漏电保护功能；作业装置（如清扫刷、吸盘）应具备防卷入保护机制。

4作业准备规范

4.1作业计划制定。作业单位应根据作业区域特点（如主干道、背街小巷、人流密度）、环境卫生标准及季节变化，制定详细作业计划，明确作业路线、作业时段、作业频次、设备配置及人员分工；初始开展作业的设备，应以自动驾驶模式完成不少于1000公里或240小时的道路测试。

4.2设备检查调试。

4.2.1运维人员每日作业前应检查设备外观是否完好，清扫装置、垃圾收集装置是否正常，传感器、摄像头是否清洁无遮挡；检查电池电量、液压系统、制动系统状态，确保设备性能完好。

4.2.2调试设备定位系统、导航系统及远程通信功能，确认远程监控平台与设备连接正常，数据传输稳定；进行短距离试作业，验证设备避障、转向、作业装置动作的准确性。

4.3安全防护准备。作业区域若为开放道路，应提前排查作业路线内的安全隐患（如坑洼、障碍物、施工区域）；在复杂作业场景（如人流密集区、路口）设置安全警示标识，必要时安排现场安全员疏导交通。

5作业过程规范

5.1通行与作业规则。

5.1.1无人环卫设备应在非机动车道内顺向行驶，无非机动车道时靠车行道右侧行驶；不得在高速公路、城市快速路及其他封闭机动车专用道通行；不得在非机动车道宽度低于2.5m或坡度大于20%的路段通行。

5.1.2作业时应保持安全车距，两辆及以上