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- 2026-02-09 发布于上海
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§4.源程序(部分)
#defineKP3.0//比例系数
#defineKI0.3//积分系数
#defineKD200.0//微分系数
#defineKC0.1//维持功率系数
#defineT_c16//采样周期(单位:秒)
sbitpid_port=P3^5;//控制输出端口
floatT_target=0;//目标温度
floatT_real=0;//当前温度
floatPWM=0;//输出控制量1-100
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