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高端装备制造行业产业研究深度：机器人需求驱动下，新技术落地加速.docxVIP

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  • 2026-02-09 发布于广西
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高端装备制造行业产业研究深度：机器人需求驱动下，新技术落地加速.docx

    内容目录

    产业研究中心

    一、电机：人形机器人动力之源 4

    执行器是关节运动核心 4

    电机是执行器核心部件 5

    常见电机分类与应用 6

    二、无框力矩电机：人形机器人关节的力量基石 10

    大扭矩+紧凑散热+中空走线，商业化成熟 10

    技术壁垒较高，国内市场呈集中趋势 13

    三、空心杯电机：灵巧手的核心驱动技术 14

    需求驱动明确，成本成为关键 14

    海外主导，国产替代加速进行 18

    四、谐波磁场电机：未来人形机器人电机技术方向 19

    谐波磁场电机或打破传统电机磁路设计 19

    核心优势：平均转矩大，转矩脉动小，功率密度跃升 20

    应用领域：工业场

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