CN111986074A 一种真正射影像制作方法、装置、设备及存储介质 （深圳市中正测绘科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111986074A

(43)申请公布日2020.11.24

(21)申请号202010700046.X

(22)申请日2020.07.20

GO6F17/11(2006.01)

(71)申请人深圳市中正测绘科技有限公司

地址518000广东省深圳市福田区景田3号

深茂商业中心12E

(72)发明人钟文俊李永强吴俊杰钟季廷

(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司

11508

代理人何星民

(51)Int.CI.

GO6T

GO6T

GO6T

GO6T

G06T

3/00(2006.01)5/00(2006.01)

5/50(2006.01)7/30(2017.01)

7/40(2017.01)

权利要求书2页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种真正射影像制作方法、装置、设备及存储介质

(57)摘要

CN111986074A本申请涉及一种真正射影像制作方法、装置、设备及可读存储介质，其包括：通过密集匹配获取遥感图像中第一基准像素点的同名点；从所述同名点中提取同名点对构成三角网小面元，根据小面元微分纠正对所述第一基准像素点进行初纠正得到第二基准像素点；汇总各基准像素点的同名点，得到各基准像素点对应同名点的点云；根据预置采样间距将所述点云规则划分成方格并通过共线方程计算方格中的同名点的中值作为方格的高程值；基于所述高程值与所述第二基准像素点的信息，建立数字表面模型并生成正射影像；基于所述第二基准像素点，根据数字微分纠正对所述正射影像进行图像纠正，得到真正

CN111986074A

计算每两张遥感影像中相同的第一基准像素点并进行

计算每两张遥感影像中相同的第一基准像素点并进行密集匹配，得到同名点

从所述同名点中提取同名点对构成三角网小面元

并通过小面元微分纠正对所述第一基准像素点进行初纠正，得到初

纠正的第二基准像素点

汇总各基准像素点的所有同名点，得到各基准像素点对应同名点的点云

根据预置采样间距将所述点云规则划分成方格，并通过共线方程计算获取所述方格中同名点的中值，得到所述方格的高程值

基于所述高程值与所述第二基准像素点的信息，建立数字表面模型

基于所述数字表面模型，生成正射影像

基于所述第二基准像素点，根据数字微分纠正对所述正射影像进行几何图像纠正，得到真正射影像

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CN111986074A权利要求书1/2页

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1.一种真正射影像制作方法，包括：

计算每两张遥感影像中相同的第一基准像素点并进行密集匹配，得到同名点；

从所述同名点中提取同名点对构成三角网小面元，并通过小面元微分纠正对所述第一基准像素点进行初纠正，得到第二基准像素点；

汇总各基准像素点的同名点，得到各基准像素点对应同名点的点云；

根据预置采样间距将所述点云规则划分成方格，并通过共线方程计算获取所述方格中同名点的中值，得到所述方格的高程值；

基于所述高程值与所述第二基准像素点的信息，建立数字表面模型；

基于所述数字表面模型，生成正射影像；

基于所述第二基准像素点，根据数字微分纠正对所述正射影像进行图像纠正，得到真正射影像。

2.根据权利要求1所述的真正射影像制作方法，其特征在于：在所述汇总各基准像素点的同名点，得到各基准像素点对应同名点的点云的步骤之后，还包括：

统计各基准像素点的同名点个数；

根据预置最小同名点个数阈值，筛除同名点个数低于预置最小同名点个数阈值的基准像素点。

3.根据权利要求1所述的真正射影像制作方法，其特征在于：在所述汇总各基准像素点的同名点，得到各基准像素点对应同名点的点云的步骤之后，还包括：

基于所述基准像素点与对应同名点的坐标，组成2(N+1)个共线方程；

基于所述共线方程，通过最小二乘法计算所述基准像素点的坐标并估算所述基准像素点的标准差。

4.根据权利要求1所述的真正射影像制作方法，其特征在于：所述基于所述高程值与所述第二基准像素点的信息，建立数字表面模型包括：

基于所述高程值与所述第二基准像素点的信息，生成初始数字表面模型；

对所述初始数字表面模型进行阴影区域检测与特征线修补，得到数字表面模型。

5.根据权利要求1所述的真正射影像制作方法，其特征在于：所述基于所述第二基准像素点，根据数字微分纠正对所述正射影像进行图像纠正，得到真正射影像包括：

获取遥感影像的预置控制