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增强现实导航联合吲哚菁绿荧光影像技术在精准引导腹腔镜解剖性肝脏段切除中的应用研究

问题提出

肝脏外科手术领域长期面临解剖结构复杂、术中定位困难等挑战，尤其在腹腔镜解剖性肝段切除术中，传统二维影像引导方式难以实现精准三维空间定位。随着微创技术的普及，腹腔镜手术虽具备创伤小、恢复快的优势，但受限于操作视野狭窄和深度感知不足，导致肝段边界识别模糊、血管胆管误伤风险增高。临床数据显示，单纯依赖术中超声引导的肝段切除术中，边界识别误差率高达15%至20%，术后胆漏发生率维持在8%左右，这不仅延长了患者住院时间，还显著增加了再手术概率。在此背景下，探索更精准的术中导航技术