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热工测量与自动控制考题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列误差中，属于系统误差的是（）

A.多次测量同一物体时，因估读不同导致的读数分散

B.仪表指针未校准零点，使所有测量值均偏大

C.环境温度波动引起的热电阻测量值随机变化

D.电源电压波动导致的测量信号不稳定

2.热电偶测温时，使用补偿导线的主要目的是（）

A.延长热电偶的使用寿命

B.降低热电偶的冷端温度

C.将冷端温度补偿到已知恒定值

D.减少信号传输过程中的损耗

3.在PID控制中，能够抑制被控参数超调的控制作用是（）

A.比例（P）

B.积分（I）

C.微分（D）

D.比例+积分

4.闭环控制系统的核心特点是（）

A.结构简单，成本低

B.无需测量被控参数

C.通过反馈环节实现偏差修正

D.对扰动无抑制能力

5.劳斯稳定判据中，若劳斯表第一列元素有且仅有一个为0，其余为正，则系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

6.测量仪表的精度等级为1.5级，其量程为0~100℃，则最大允许绝对误差为（）

A.±0.15℃

B.±1.5℃

C.±15℃

D.±0.015℃

7.热电阻测温中，Pt100铂电阻在0℃时的电阻值为（）

A.100Ω

B.50Ω

C.0Ω

D.1000Ω

8.控制系统中，传递函数G(s)=1/(Ts+1)描述的是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

9.锅炉汽包水位控制中，属于前馈控制的是（）

A.根据水位偏差调整给水流量

B.根据蒸汽流量变化提前调整给水流量

C.仅依靠水位测量信号控制

D.采用PID控制器调节水位

10.下列属于有源传感器的是（）

A.热电偶

B.热电阻

C.压电传感器

D.应变片

二、填空题（每题2分，共10分）

1.测量值与真值之差称为________误差，其绝对值与量程之比的百分数称为________误差。

2.热电偶的中间导体定律表明，在回路中接入第三种导体时，只要其________，不影响热电动势。

3.控制系统中，控制器输出信号与输入偏差信号成比例的控制规律称为________控制。

4.闭环控制系统的传递函数为G(s)=G?(s)/(1+G?(s)H(s))，其中G?(s)H(s)称为系统的________传递函数。

5.微分控制的作用是________，常用于抑制系统的超调。

三、名词解释（每题5分，共20分）

1.绝对误差

2.灵敏度

3.临界稳定

4.PID控制

四、简答题（每题10分，共30分）

1.简述热电偶测温的“中间导体定律”及其在工程应用中的意义。

2.比例控制（P）与比例积分控制（PI）的主要区别是什么？PI控制主要解决什么问题？

3.控制系统动态性能指标中，“超调量”和“调节时间”的定义是什么？它们分别反映系统的什么特性？

五、计算题（每题15分，共30分）

1.用量程为0~50℃、精度等级为1.0级的温度计测量某介质温度，测得值为30℃，已知真实值为31.5℃，求：

（1）绝对误差和相对误差；

（2）温度计的最大允许绝对误差；

（3）测量结果的修正值。

2.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G?(s)=K/(s(s+4))，试用劳斯判据判断系统稳定性，并求使系统稳定的K值范围。

六、综合分析题（20分）

锅炉汽包水位控制系统如下图所示，其中：

-被控对象：锅炉汽包；

-被控参数：汽包水位H；

-控制量：给水流量Qw；

-扰动量：蒸汽流量Qs（负荷变化）；

-控制器：PI控制器；

-执行器：给水调节阀；

-测量变送器：水位计。

（1）指出控制系统中的“前向通道”“反馈通道”“扰动通道”；

（2）分析蒸汽流量Qs突然增加（负荷上升）时，水位H的变化过程及控制系统的调节过程；

（3）若控制器比例增益