电液位置伺服系统分数阶自抗扰控制建模分析.pdfVIP

第５期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.５

２０２５年５月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＭａｙ２０２５

文章编号:１００１－２２６５(２０２５)０５－０１１５－０６ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２５.０５.０２１

电液位置伺服系统分数阶自抗扰控制建模分析∗

孟隆ꎬ李跃松ꎬ张贻哲ꎬ王棒ꎬ史孬

(河南科技大学机电工程学院ꎬ洛阳４７１００３)

摘要:电液位置伺服系统被广泛应用在大功率、快速、精确反应的控制系统中ꎬ但是由于其具有参数

不确定性、非线性、时变性、负载扰动和负载突变等问题ꎬ造成电液位置伺服系统高精度控制较难ꎮ

为了提高电液位置伺服系统的控制性能ꎬ提出了其分数阶自抗扰(ＦＯＡＤＲＣ)控制ꎮ由于分数阶

ＡＤＲＣ增加了有效的可调参数ꎬ参数的整定范围变大ꎬ能够更有效地控制非线性时变受扰动的系

统ꎮ为验证效果ꎬ通过对分数阶ＡＤＲＣ、ＡＤＲＣ、分数阶ＰＩＤ三种控制器控制的电液位置伺服系统仿

真对比ꎬ结果显示:与ＡＤＲＣ和ＦＯＰＩＤ相比ꎬ分数阶ＡＤＲＣ响应速度更快ꎬ抗扰动能力更强ꎬ性能指

数ＩＳＥ和ＩＴＳＥ更好ꎮ

关键词:电液位置伺服系统ꎻＡＤＲＣꎻ分数阶ＡＤＲＣꎻ时变非线性

中图分类号:ＴＨ１６５ꎻＴＧ６５９文献标识码:Ａ

ＭｏｄｅｌｉｎｇＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＦｒａｃｔｉｏｎａｌＯｒｄｅｒＡｃｔｉｖｅＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅＲｅｊｅｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒ

Ｅｌｅｃｔｒｏ￣ＨｙｄｒａｕｌｉｃＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍ

ＭＥＮＧＬｏｎｇꎬＬＩＹｕｅｓｏｎｇꎬＺＨＡＮＧＹｉｚｈｅꎬＷＡＮＧＢａｎｇꎬＳＨＩＮａｏ

(ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＬｕｏｙａｎｇ

４７１００３ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｅｌｅｃｔｒｏ￣ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｈｉｇｈｐｏｗｅｒꎬ

ｆａｓｔａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｒｅｓｐｏｎｓｅꎬｂｕｔｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｃｏｎｔｒｏｌｅｌｅｃｔｒｏ￣ｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｈｉｇｈ

ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｐａｒａｍｅｔｅｒｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙꎬｎｏｎｌｉｎｅａｒꎬｔｉｍｅｖａｒｉａｂｉｌｉｔｙꎬｌｏａｄｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅａｎｄｌｏａｄｍｕｔａ￣

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