基于DSP的GPSSINS组合导航算法:实现、优化与应用探索.docx

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基于DSP的GPSSINS组合导航算法:实现、优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技快速发展的今天,导航系统作为关键技术,在军事、航空、航天、海洋以及民用等诸多领域都有着不可或缺的地位。在军事领域,精确的导航是武器精确打击和部队高效行动的基础;航空航天中,导航系统关乎飞行器的飞行安全与任务执行;海洋作业里,它为船舶的航行和海洋资源勘探提供保障;民用领域,像智能交通、无人机配送等,导航的准确性和可靠性也极大地影响着人们的生活和生产活动。

全球定位系统(GPS)凭借其全球覆盖、全天候工作以及能提供高精度位置和速度信息的优势,成为目前应用最广泛的卫星导航系统之一。通过接收多颗

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