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  • 2026-02-09 发布于河北
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多机器人协同围捕方法综述

1.内容概括

本篇论文综述了多机器人协同围捕方法,探讨了其在复杂环境中

的应用和优。多机器人协同围捕方法通过多个机器人的协作,实现

对目标物体的有效捕获和控制,广泛应用于搜索救援、军事侦查、货

物运输等领域。

论文首先介绍了多机器人协同围捕问题的研究背景和意义,指出

在复杂环境中,单个机器人难以完成任务,而多机器人系统可以发挥

各自的优,提高任务完成

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