无人机概论第二章无人机系统组成84课件讲解.pptxVIP

第二章无人机系统组成无人机概论北京小飞手教育科技有限公司第二节飞行器平台组成及结构

内容01固定翼无人机平台0203无人直升机平台多旋翼无人机平台

固定翼无人机平台按照系统组成，广义的飞行器平台包含飞行器结构、动力系统、飞控导航设备和任务载荷设备。此节飞行器平台只涉及前两项，不包含电子设备，即飞行器结构和动力系统。飞行器平台分为固定翼无人机平台、无人直升机平台和多旋翼无人机平台。

固定翼无人机平台一

机翼起落架机身布局固定翼无人机平台固定翼无人机气动布局主要有正常式布局、三翼面布局、鸭式布局和无尾布局。由于正常式布局较为成熟、操稳特性好、结构可靠性高，市场上常见的无人机多为正常式布局。正常式布局飞机由机翼、机身、尾翼、起落架等组件组成。尾翼位于机翼后面。右图展示了一种正常布局的无人机——航测无人机的实物图。

固定翼无人机平台★在不包含电子设备的情况下，固定翼无人机平台由机翼、机身、尾翼、起降系统、动力系统这六部分组成。固定翼无人机的通用结构如左图所示。

机翼固定翼无人机依靠机翼与空气的相对运动产生足够的升力维持空中飞行。机翼主要由主翼面、可动的副翼和襟翼（微型和轻型无人机没有）组成。副翼主要用于滚转操纵控制，襟翼主要用于起降阶段的增升。无人机结构有多梁式、多墙式、单块式等结构。典型单梁式无人机机翼的结构如右图所示。机翼由翼梁、桁条、普通翼肋、