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无轴承异步电机悬浮控制技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的飞速发展，高速和超高速电传动领域对电机性能提出了更高的要求。在这些领域中，传统的机械轴承电机存在诸多弊端，如机械磨损、润滑需求、噪音产生以及有限的转速限制等，严重制约了系统的效率、可靠性和使用寿命。无轴承异步电机作为一种新型电机，因其能够同时实现转矩控制与悬浮控制，成功突破了传统电机的局限，在高速和超高速电传动领域展现出巨大的应用价值。

无轴承异步电机通过巧妙地将磁轴承结构与交流电机定子结构相结合，把电枢绕组和悬浮控制绕组共同绕制在电机定子上，利用悬浮绕组产生的磁场改变电机内气隙磁场分布，进而实现转轴的悬浮运行。这种独特的设计使得无轴承异步电机具备了结构简单、坚固可靠、气隙均匀以及易于弱磁调速等显著优点，相比其他类型的电机，更能满足高速和超高速运行的严苛条件。

在半导体工业中，蚀刻、制板、清洗或抛光等加工过程需要高精度、无污染的液体传输。无轴承异步电机驱动的密封泵，能够满足这些工艺对液体传输的严格要求，避免了传统泵因机械轴承带来的污染和维护问题，提高了产品质量和生产效率。在航空航天领域，高速旋转设备对电机的可靠性和轻量化要求极高，无轴承异步电机的无接触运行和简单结构，使其在减轻系统重量的同时，大大提高了运行的可靠性，为航空航天设备的性能提升提供了有力支持。在化工、生命科学等领域，无轴承异步电机也因其独特优势得到了广泛应用。

然而，无轴承异步电机的悬浮控制技术是实现其高性能运行的关键，也是目前研究的难点。该技术涉及到多个学科领域的知识，如电机学、电磁学、控制理论等，需要深入研究电机的数学模型、控制策略以及系统的稳定性等问题。悬浮控制技术的不完善会导致电机转子悬浮不稳定、电磁转矩与悬浮力之间的耦合难以有效解耦，从而影响电机的整体性能和应用范围。因此，深入研究无轴承异步电机悬浮控制技术，对于进一步提升其性能，拓展其在高速和超高速电传动领域的应用具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2国内外研究现状

自无轴承电机概念提出以来，国内外众多学者和研究机构对其展开了广泛而深入的研究，在无轴承异步电机悬浮控制技术方面取得了丰硕的成果。

国外对无轴承异步电机的研究起步较早。瑞士苏黎世联邦工学院在无轴承电机研究领域处于国际领先地位，早在20世纪80年代后期就首次制造出无轴承电机，之后又在无轴承永磁同步薄片电机等方面取得了关键性突破，大大降低了控制系统费用，推动了无轴承电机在多个领域的实际应用。日本的学者也在无轴承电机领域开展了大量研究工作，如A.Chiba于1990年首次实现磁阻电机的无轴承技术，为无轴承电机的发展提供了新的思路和方法。在悬浮控制技术方面，国外学者提出了多种控制策略，如基于磁场定向控制的方法，通过对电机磁场的精确控制，实现电磁转矩和悬浮力的解耦；还有采用智能控制算法，如神经网络控制、模糊控制等，提高悬浮控制系统的自适应能力和鲁棒性。在实验研究方面，国外已经研制出多种不同类型和功率等级的无轴承异步电机实验样机，并对其性能进行了全面测试和分析，为无轴承异步电机的工程应用提供了宝贵的经验和数据支持。

国内对无轴承异步电机的研究始于20世纪90年代后期，江苏大学、沈阳工业大学和南京航空航天大学等高校在国家自然科学基金等项目的资助下，积极开展相关研究工作，并在理论和实验方面取得了一定的成绩。江苏大学的研究团队在无轴承永磁同步电机研究中，攻克了传感器检测、功率损耗等关键技术难题，成功研制出世界上第一台功率为4kW的无轴承永磁薄片电机。南京航空航天大学对无轴承异步电机的数学模型、悬浮绕组转子感应电流对悬浮力控制的影响以及调速性能对悬浮控制的影响等方面进行了深入研究，提出了基于逆系统理论的悬浮力解耦控制策略和电压解耦型的转子磁场定向控制策略，通过仿真和实验验证了这些方法的有效性和可行性。国内学者还对无轴承异步电机的悬浮子系统稳定性进行了研究，建立了频域数学模型，探讨了控制系统设计的原则，为无轴承异步电机控制系统的优化提供了理论依据。

尽管国内外在无轴承异步电机悬浮控制技术方面已经取得了显著进展，但仍然存在一些不足之处。现有的控制策略在复杂工况下的鲁棒性和适应性还有待进一步提高，例如在电机参数变化、负载扰动以及外部干扰等情况下，悬浮控制系统的性能容易受到影响，导致转子悬浮不稳定。悬浮力解耦控制方法还不够完善，电磁转矩和悬浮力之间的耦合问题尚未得到彻底解决，这在一定程度上限制了无轴承异步电机性能的进一步提升。此外，无轴承异步电机的控制系统成本较高，不利于其大规模推广应用，如何降低控制系统成本也是当前研究需要解决的重要问题之一。

1.3研究内容与方法

本文旨在深入研究无轴承异步电机悬浮控制技术，以提高电机的悬浮性能和