工业机械手液压系统设计.docxVIP

安徽工程科技学院成人高等教育

毕业论文〔设计〕

反复关注液压电气设计工程，积存经验流程

论文题目工业机械手液压系统设计

学生姓名王海涛

所学专业机电一体化

导师姓名

报告日期

安徽工程科技学院成教院制

名目

1、前言----------------------------------------------------------------------------2

2、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------2

3、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------3

4、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------11

执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11

——液压泵----------------------------------------------------------------------------14

——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------16

——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------17

——液压油----------------------------------------------------------------------------18

5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------19

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6、结束语-------------------------------------------------------------------------19

7、致谢---------------------------------------------------------------------------19

8、参考文献----------------------------------------------------------------------19

工业机械手液压系统设计

[摘要]机械手是模拟人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操

作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及

沉重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、

驱动系统、操纵系统及检测装置三大局部组成，智能机械手还具有感受系统和智能系统。本

篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇依据液压系统设计的一般程序，

分四步具体地介绍了工业机械手液压系统设计过程，其中第3步拟定液压系统原理图是重

点。

[要害词]机械手液压电气

1、前言

工业机械手的技术参数是讲明机械手规格与性能的具体指标，一般有以下几个方面：

⑴握取重量。握取重量标明了机械手的负载能力。这项参数与机械手的运动速度有关，通常指正常运行速度所握取的工件重量。

⑵运动速度。运动速度是反映机械手性能的一项重要技术参数。它与机械手握取重量、定位、精度等参数都有紧密关系，同时也直截了当碍事机械手的运动周期。

⑶自由度。确定工业机械手的手部在运动空间的位置和姿态的、独立的变化参数确实是根基工业机械手的自由度。自由度越多，其动作越灵活，适应性越强，但结构也相应越复杂。一般具有4～6个自由度即满足使用要求。

⑷定位精度。定位精度即重复定位精度，是衡量机械手工作质量的又一项重要指标。定位精度的上下取决于位置操纵方式以及运动部位本身的制造精度和刚度，与握取重量、运动速度等也有紧密关系。

2、确定对液压系统的工作要求

依据工况要求，执行机构要具有手臂升落、手臂伸缩、手臂回转和手