《GBT+32197-2025 工业机器人控制器开放式通信接口规范》练习题试卷及参考答案.pdfVIP

《GBT+32197-2025工业机器人控制器开放式通信接

口规范》练习题试卷

一、单选题（共15题，每题2分，共30分）

1.GB/T32197—2025《工业机器人控制器开放式通信接口规范》所规定的主要通

信网络基础是？

A.CAN总线

B.工业以太网

C.RS-485

D.基于TCP/IP协议

2.根据标准的通信接口模型，应用数据请求报文主要由哪两部分构成？

A.帧起始符和帧结束符

B.校验码和数据域

C.消息头和消息体

D.命令字和参数

3.在报文消息头字段中，用于确定消息体具体内容的字段是？

A.消息标识

B.消息类型

C.消息序号

D.消息版本号

4.“每次发送消息递增，回复的消息序号与发送的序号相同”描述的是哪个消息

头字段的特性？

A.消息长度

B.消息类型

C.消息序号

D.数据长度

5.消息版本号字段的高4位和低4位分别用于描述什么？

A.高4位：主版本号；低4位：次版本号

B.高4位：协议版本号；低4位：兼容性修正版本号

C.高4位：硬件版本；低4位：软件版本

D.高4位：年份；低4位：月份

6.协议内容类型字段值为“1”时，表示报文消息体的格式为？

A.纯JSON数据格式

B.纯裸数据格式

C.JSON数据格式+裸数据格式

D.XML数据格式

7.标准规定的通信加密主要采用哪种技术？

A.AES

B.RSA

C.TLS

D.DES

8.控制器作为服务端，通常提供至少几个TCP服务器端口以供客户端连接？

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

9.为了保持连接，客户端在无业务请求时，需要定期向服务端发送什么？

A.注册包

B.密钥协商包

C.心跳包

D.状态查询包

10.标准定义了三种用户类型，其中拥有最高权限，可进行系统升级、添加用户

等操作的是？

A.操作员

B.示教员

C.管理员

D.工程师

11.控制器对于同时连接的客户端数量控制，以下描述正确的是？

A.仅允许一个客户端连接

B.允许多个客户端连接，但仅一个能获取控制权

C.允许多个客户端连接且都能获取控制权

D.连接数量没有限制

12.在文件下载报文的响应消息体中，文件分块数据通常以何种形式传输？

A.以JSON格式编码在消息体内

B.以Base64编码在特定字段中

C.以裸数据形式附加在响应消息体之后

D.不支持分块下载

13.设备软件升级时，升级包文件应通过哪个接口预先上传到控制器？

A.文件下载接口

B.参数配置接口

C.文件上传接口

D.状态查询接口

14.以下哪一项不属于标准中规定的设备参数/状态获取机制？

A.主动请求

B.周期推送

C.实时推送

D.批量轮询

15.控制器应在系统告警产生和恢复时，通过哪种方式通知所有已连接的客户端？

A.仅支持客户端被动查询

B.仅支持控制器主动推送

C.支持主动推送和被动查询两种方式

D.仅记录在本地日志中

二、多选题（共10题，每题3分，共30分）

1.根据标准概述，GB/T32197—2025适用于以下哪些场景？

A.基于串口的工业机器人控制器通信

B.基于TCP/IP的固定式工业机器人控制器通信协议

C.移动机器人的无线通信协议

D.规定了通信接口模型和协议支持功能要求

2.以下哪些是应用数据请求报文消息头中包含的字段？（参考表1）

A.消息标识

B.CRC32校验结果

C.协议内容类型

D.时间戳

E.目标地址

3.关于TLS加密证书的部署方式，标准支持以下哪几种？

A.仅服务端部署证书（单向认证）

B.仅客户端部署证书

C.服务端与客户端使用双向证书（双向认证）

D.不进行加密传输

4.客户端在与控制器建立连接和业务交互过程中，一般包括以下哪些步骤？（参

考图4）

A.注册

B.密钥协商（TLS握手）

C.用户登录

D.心跳保活

E.指令下发与回复

5.控制器应提供的文件管理接口包括哪些？

A.获取文件列表

B.文件下载

C.文件上传

D.文件删除

E.文件在线编辑

6.标准中定义的用户管理包含哪些用户类型？

A.访客

B.操作员

C.示教员

D.管理员

E.审计员

7.控制器在响应客户端的某些请求（如参数配置、文件管理、系统升级）前，需

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