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工业机器人操作技术考核试题

一、引言

随着工业自动化的深度演进，工业机器人已成为现代智能制造体系中不可或缺的核心装备。对机器人操作人员的技能水平进行科学、规范的考核，是确保生产安全、提升生产效率、保证产品质量的关键环节。本试题旨在全面评估操作人员对工业机器人基本理论的掌握程度、标准作业流程的执行能力、常见故障的判断与初步处理技能，以及安全生产意识。试题内容力求贴合工业现场实际，注重理论与实践的结合，以期为行业选拔和培养合格的机器人操作人才提供参考。

二、考核目标

1.检验操作人员对工业机器人基本概念、主要组成部分及工作原理的理解。

2.评估操作人员对机器人操作规程、安全注意事项的掌握程度及实际执行能力。

3.考察操作人员进行机器人基本操作（如启停、手动操纵、程序创建与编辑、参数设置等）的熟练程度。

4.衡量操作人员对机器人常见故障的判断、分析及初步排除能力。

5.综合评价操作人员在模拟生产任务中的工艺理解、路径规划及质量控制意识。

三、考核对象

本试题适用于工业机器人初、中级操作人员的技能考核，包括但不限于新入职员工岗前培训考核、在岗人员技能等级评定、以及相关职业技能竞赛选拔等场景。

四、考核内容与方式

考核采用理论知识与实际操作相结合的方式进行。

*理论知识部分：主要通过笔试（或机考）形式，考察相关基础理论、安全规范、设备常识等。

*实际操作部分：在指定的工业机器人实训平台上，通过完成特定任务，考察操作技能、问题处理及生产应用能力。

五、试题部分

（一）理论知识（总分40分）

1.选择题（每题2分，共10分）

(1)工业机器人的核心控制系统通常不包含以下哪个模块？

A.运动控制器

B.示教编程器

C.传感器接口模块

D.液压动力单元

(2)在机器人操作中，“示教模式”的主要作用是：

A.让机器人自动执行复杂任务

B.手动引导机器人并记录路径点与动作指令

C.对机器人进行系统升级

D.监控机器人的实时运行数据

(3)以下哪项不是工业机器人操作过程中必须严格遵守的安全准则？

A.操作前检查急停按钮功能是否正常

B.佩戴适当的个人防护装备（如安全帽、防护眼镜、手套）

C.在机器人自动运行时，确保工作区域内无人停留

D.为提高效率，可同时操作多台机器人的示教器

(4)机器人常用的坐标系不包括：

A.关节坐标系

B.直角坐标系（笛卡尔坐标系）

C.工具坐标系

D.大地坐标系

E.极坐标坐标系

(5)当机器人在运行过程中出现异常振动或异响，操作人员应首先采取的措施是：

A.立即按下急停按钮

B.继续观察，判断是否为正常现象

C.尝试调整机器人运行速度

D.关闭机器人总电源

2.判断题（每题1分，共10分，正确的打√，错误的打×）

(1)机器人的重复定位精度通常高于绝对定位精度。（）

(2)在机器人工作区域内进行清洁或维护时，无需将机器人置于“手动模式”或“急停”状态。（）

(3)示教编程是工业机器人最基础也是应用最广泛的编程方式之一。（）

(4)机器人控制柜内的所有参数都可以根据用户需求随意修改。（）

(5)发生机器人故障时，操作人员应首先尝试自行拆解设备进行维修，以减少停机时间。（）

(6)机器人的工作范围是指其末端执行器所能到达的所有空间点的集合。（）

(7)为确保安全，机器人系统的急停回路应设计为常闭触点。（）

(8)机器人在自动运行时，若需要临时暂停，只能通过示教器上的“暂停”按钮实现。（）

(9)定期对机器人进行保养和维护，可以有效延长其使用寿命并保证运行精度。（）

(10)不同品牌和型号的工业机器人，其示教器的操作界面和编程指令完全相同。（）

3.简答题（每题5分，共20分）

(1)简述工业机器人日常点检的主要项目（至少列举五项）。

(2)请解释什么是机器人的“奇异点”？在操作中应如何避免因奇异点导致的问题？

(3)机器人作业过程中，若突然发生碰撞，操作人员应如何进行初步处理？

(4)简要说明在机器人程序中加入“等待”指令（如WaitDI,WaitDO）的主要目的。

（二）实际操作（总分60分）

考核设备：某品牌六轴工业机器人一台（带标准末端执行器，如二指气动夹爪），配套控制柜、示教器，模拟工件若干，工装台，以及必要的安全防护设施。

考核任务：考生需在规定时间内（例如90分钟），完成以下一系列任务。

任务一：机器人基本操作与编程（25分）

1.开机与初始化检查（5分）

*按照正确流程启动机器人系统（控制柜上电、机器人上电）。

*检查示教器显示是否正常，急停按钮功能是否有效。

*确认机器人处于安全状态，工作区域无障碍物。

2.手动操纵与坐标系切换（8分）

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