基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法在无人机路径规划中的应用论文.docx

基于遗传算法的自动驾驶路径规划算法在无人机路径规划中的应用论文

摘要：本文以遗传算法为基础，探讨其在无人机路径规划中的应用，通过分析遗传算法在自动驾驶路径规划中的优势，提出一种基于遗传算法的无人机路径规划算法。文章首先介绍了遗传算法的基本原理，然后详细阐述了遗传算法在无人机路径规划中的具体应用，最后通过实例验证了该算法的实用性和有效性。

关键词：遗传算法；无人机；路径规划；自动驾驶

一、引言

（一）1.背景介绍

随着科技的发展，无人机在军事、民用和商业领域得到了广泛的应用。无人机路径规划是无人机技术中的关键环节，它关系到无人机的安全性、效率和任务完成度。传统的路径规划方法往往依赖于人工经验，难