基于模糊PID控制的腊肉熏制系统研究与实现.pdfVIP

摘要

腊肉是我国具有特色的传统腌腊肉制品，其独特的风味深受人们的喜爱。但传统

腊肉的制作大多靠人工主观判断，质量无法得到统一。因此，针对传统腊肉熏制工艺

中存在的温度控制不稳定、烟雾分布不均等关键工程问题，本研究提出了一种融合智

能控制与物联网技术的系统化解决方案。研究工作主要包含以下内容：

（1）腊肉熏制系统的详细设计。该系统的设计重点在于确保熏制过程中烟雾的

均匀分布和温度的稳定，以提升腊肉的熏制品质。系统由多个关键组件构成，包括箱

体、传感器和步进电机等。此外，系统的结构设计还考虑了操作的便捷性和维护的简

便性，以适应工业化生产的需求。

（2）关键技术选择方面。①采用STM32F103ZET6作为核心控制器，平衡了处

理性能与功耗需求；②设计多传感器数据融合算法，整合红外测温（GY-906）、气

敏检测（MQ-4）等多源信息；③基于NB-IoT构建低功耗广域通信网络，实现监测

数据远程传输。并通过模糊逻辑和PID控制的结合，实现了对熏制过程中温度和烟雾

浓度的自适应控制。

（3）数据收集与通信传输。系统采用NB-IoT无线网络技术，实现了在熏制设备

中多点同步采集温度和烟熏浓度等关键参数。系统以基于STM32微控制器为处理单

元，负责对收集到的数据进行后续处理。通过NB-IoT通信技术，系统能够实现长距

离无线数据传输，增强数据采集的准确性和传输过程的可靠性。

（4）数据远程展示与云平台集成。利用NB-IoT模块，该系统能够将熏制过程中

的关键监测数据无线传输至云端数据库。在远程监控平台的设计上，本研究采用了B

/S架构的云监测管理系统。这些功能的实现不仅极大地增强了用户交互的便捷性，而

且提高了系统的实用性，同时降低了系统的长期维护成本。

采用V模型开发流程，通过Simulink仿真与实物平台验证，结果表明：与传统

方法相比，温度控制稳态误差由±2.1℃降至±0.3℃，烟雾均匀性提升42%。模糊PID

控制技术的应用使得系统能够精确控制温度和烟雾浓度，进一步提升了腊肉熏制的效

率和均匀性。

关键词：模糊PID控制；物联网；NB-IoT；STM32；腊肉熏制

I

Abstract

ChinesebaconisacharacteristictraditionalcuredmeatproductinChina,renownedfor

itsuniqueflavor.However,traditionalproductionmethodsrelyingonsubjectivehuman

judgmentoftenleadtoinconsistentquality.Toaddresskeyengineeringchallengesin

traditionalbaconsmokingprocesses,includingunstabletemperaturecontrolanduneven

smokedistribution,thisstudyproposesanintegratedsolutioncombiningintelligentcontrol

andIoTtechnologies.Theresearchcomprisesthefollowingcomponents:

(1)Acomprehensivedesignofthebaconsmokingsystem,focusingonensuringuniform

smokedistributionandstabletemperatureduringthesmokingprocesstoenhanceproduct

quality.Thesystemincorporateskeycomponentsincludingthesmokingchamber,sensors,

andsteppermotors,withstructuraldesigns