机器人辅助DBS手术共识精要PPT课件.pptxVIP

神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激手术专家共识（2026版）解读

CATALOGUE

目录

引言

经典运动障碍性疾病

拓展适应证与禁忌证

设备技术要求与质量控制

术前评估与手术规划

术中操作规范与关键技术环节

围手术期管理与并发症防治

CATALOGUE

目录

术后程控的标准化流程与个性化策略

机器人辅助DBS手术的疗效评估体系

手术人员资质、培训与中心准入标准

前沿技术融合与未来发展展望

2026版共识的局限性与修订机制

结语

延时符

01

引言

DBS术在功能神经外科中具核心地位，针对运动障碍、神经精神疾病等，提供微创精准治疗，通过脑内核团电极刺激，调控异常神经活动，实现症状改善。

微创精准治疗

DBS手术具可逆、可调、微创等优势，通过精准调控异常神经活动，有效改善帕金森病等症状，同时保留大脑功能，为患者带来更高生活质量。

智能调控优势

智能手术未来

机器人辅助DBS手术代表手术室迈向智能化未来，结合先进技术，提升手术效率与安全性，标志着手术流程进入智能化时代，开启新篇章。

机器人精准手术

神经外科手术机器人以亚毫米级定位精度、多模态影像融合及术中动态校准技术，显著提升DBS手术精准度，实现流程的精准化、微创化、高效化升级。

要点三

共识指导发展

共识基于临床实践与最新技术成果，系统梳理并更新DBS手术关键问题，为临床提供标准化指导，推动机器人辅助DBS手术规范化发展。

要点一

要点二

规范手术流程

共识的制定旨在规范机器人辅助DBS手术流程，确保手术效果与安全，提升患者生活质量，通过标准化指导，促进技术合理应用与持续发展。

共筑手术规范

共识的发布标志着相关领域迈入规范化、标准化新阶段，为行业提供权威指导，促进技术交流与合作，共筑手术规范新生态。

要点三

2026版共识背景与意义

延时符

02

经典运动障碍性疾病

原发性帕金森病患者，病程≥5年，药物疗效减退，出现波动、异动症等并发症，且日常生活能力受影响，可考虑机器人辅助DBS手术。

患者需无严重认知、精神及躯体疾病，对手术有合理预期，且能配合术后程控与随访。该手术尤其适合靶点位置特殊的患者，以精准定位双侧靶点。

术前评估

帕金森DBS手术

延时符

03

拓展适应证与禁忌证

丘脑前核与海马区

传统DBS靶点之外，机器人手术精准定位丘脑前核与海马区，通过刺激抑制癫痫波，且能高效抑制癫痫，减少对脑功能影响，为药物难治性癫痫提供新治疗途径。

药物难治性癫痫

DBS手术新选择，难治性癫痫患者每月发作≥4次，经3种抗癫药治疗后仍难控，且病灶位于重要功能区或弥散，无法手术切除时，可考虑机器人辅助DBS手术。

DBS手术新适应证，强迫症、重度抑郁、神经性厌食等，经足量药物治疗与心理治疗无效，且严重影响社会功能与生活质量，无认知障碍及躯体疾病者，可考虑DBS手术。

机器人辅助DBS手术，精准定位内囊前肢、伏隔核、扣带回等靶点，减少手术误差，降低术后情绪、认知异常风险，为神经精神疾病患者带来新的治疗希望。

精准定位与并发症

神经精神疾病

严重认知功能障碍（如痴呆）、精神障碍（如精神分裂症）患者，无法配合手术与术后随访；存在严重的躯体疾病（如心、肝、肾、肺功能衰竭），无法耐受手术。

绝对禁忌证

相对禁忌证

多学科评估

活动性感染、出血或肿瘤占据脑内空间；高龄合并脑萎缩显著，凝血功能异常难以纠正；脑内结构畸形导致定位困难，以及帕金森病叠加综合征等复杂病例。

相对禁忌证患者，需多学科团队深入评估手术利弊，综合患者年龄、健康状况、疾病进展等因素，谨慎权衡手术风险与收益，制定个性化治疗方案，确保治疗安全有效。

延时符

04

设备技术要求与质量控制

机械臂系统

具备高精度与稳定性，支持多自由度运动，末端操作平台适配DBS手术专用器械，并具备防抖、碰撞检测与紧急制动功能，确保手术安全与精准度。

手术规划系统

智能化靶点定位与手术路径规划，自动计算最优入路，避开重要结构，支持手动调整与模拟演练，确保手术方案的安全性与有效性。

影像导航系统

需支持多模态医学影像融合，实现三维重建、靶点勾画与手术路径规划，具备高分辨率影像显示与放大、旋转等功能，为术者提供清晰视野。

术中定位与校准系统

实时定位、影像配准与动态校准，确保手术精准度，自动监测患者头部位置变化与机械臂定位精度，出现偏差即自动或手动校准。

定位精度

机器人需实现静态≤0.5mm、动态≤1mm的定位精度，确保电极植入误差控制在亚毫米级，满足DBS手术对靶点定位的高精度要求。

支持MRI、CT等多模态影像无缝融合，融合误差≤0.5mm，实现解剖与功能结构精准匹配，为DBS手术靶点定位提供全面影像依据。

具备3D结构光快速建模技术，可在15秒内完成颅脑三维重建，术中注册时间≤5分钟，注册误差≤0.5mm，确保手术准备高效准确。

支持术中自动化二次注册与