CN110837839B 一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法 （嘉兴职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN110837839B(45)授权公告日2023.09.26

(21)申请号201911067948.8

(22)申请日2019.11.04

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN110837839A

(43)申请公布日2020.02.25

(73)专利权人嘉兴职业技术学院

地址314001浙江省嘉兴市桐乡大道547号

(72)发明人沈旭东楼平雷英栋吴湘莲戈秀龙沈建明

(74)专利代理机构嘉兴恒冠知识产权代理事务所(普通合伙)33488

专利代理师朱琴琴

(51)Int.CI.

GO6V10/46(2022.01)

GO6V10/75(2022.01)

GO6T3/40(2006.01)

GO6T7/30(2017.01)

(56)对比文件

CN107610051A,2018.01.19

CN110246221A,2019.09.17

CN110390639A,2019.10.29

KR101767006B1,2017.08.09

KR101778209B1,2017.09.14

US2017200259A1,2017.07.13

CN102506824A,2012.06.20

CN109658450A,2019.04.19

CN109886106A,2019.06.14

CN110334578A,2019.10.15

US2017235018A1,2017.08.17

US2018068416A1,2018.03.08

T.Schenk.Frompoint-basedto

feature-basedaerialtriangulation.ISPRSJournalofPhotogrammetryRemote

Sensing.2004,第58卷315-329.

HongliLiu,etal.AnEfficient

ApproachBasedonUAVOrthographic

ImagerytoMapPaddyWithSupportofField-LevelCanopyHeightFromPoint

CloudData.IEEEJournalofSelected

TopicsinAppliedEarthObservationsandRemoteSensing.2018,第11卷(第6期),2034-2046.(续)

审查员刘岩松

权利要求书1页说明书3页附图1页

(54)发明名称

一种高精度无人机正射影像制作及数据采集方法

(57)摘要

本发明属于无人机数据采集技术领域，尤其

是一种高精度无人机正射影像制作及数据采集 方法，包括无人机影像的正射影像提取、正射影 像高精度配准、正射影像中建筑物检测与提取和 建筑物变化检测结果对比输出，无人机影像的正四射影像提取包括正射影像制作、空中三角测量解 析和正射影像图重构，正射影像高精度配准包括 特征点的提取和特征点的匹配。该高精度无人机 正射影像制作及数据采集方法，通过设置无人机 影像的正射影像提取、正射影像高精度配准、正射影像中建筑物检测与提取和建筑物变化检测

结果对比输出，从而使本方法具有航拍收集数据与人工检测精度相当的特点。

正射影像

正射影像

复结构算法生

指河题

正射影律中建筑物检测与蝇取

三时影面生的分块

海义分朝深度学习模对比、分析，选绑

图上测

与

D数的调改与代

无人机正射知法速筑物史化检测系然

速筑物交化检测结来对比输出

M

使用测试典三

慎应进

行训

三起

配.

[转续页]

CN110837839B2/2页

2

[接上页]

(56)对比文件

高伟，等.无人机低空摄影测量在DOM制作中的应用研究.现代测绘.2019,(第02期),33-36.

赵业隆，等.电力线巡检的无人机数字正射影像制作.测绘科学.2018,(第09期),1