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汽车总线技术教案

一、课程基本信息

*课程名称：汽车总线技术

*课程代码：AT-BUS-XXX

*学分：X

*总学时：XX（其中理论学时：XX，实践学时：XX）

*课程性质：专业核心课/专业选修课

*先修课程：汽车电子基础、单片机原理与接口技术、传感器原理及应用

*适用专业：车辆工程、汽车服务工程、新能源汽车工程等相关专业

二、课程目标

本课程旨在使学生系统掌握汽车总线技术的基本概念、原理、主流协议及其在现代汽车中的应用。通过理论学习与实践操作相结合，培养学生分析和解决汽车总线系统相关问题的能力，为后续从事汽车电子控制系统的设计、测试、诊断与维修等工作奠定坚实基础。

（一）知识目标

1.理解汽车总线技术产生的背景、定义、分类及发展趋势。

2.掌握数据通信的基本概念，如信号、编码、帧、总线仲裁、错误处理等。

3.熟悉主流汽车总线协议（如CAN、LIN、FlexRay、AutomotiveEthernet等）的技术特点、协议规范、数据帧结构及应用场景。

4.了解汽车总线系统的拓扑结构、网络管理及诊断协议（如UDS）的基本原理。

5.掌握汽车总线系统的测试与诊断方法。

（二）能力目标

1.能够识读汽车总线系统的电路图，理解各模块间的通信关系。

2.能够运用总线监控与分析工具（如CANoe/CANalyzer等）对总线数据进行采集、解析与初步分析。

3.具备分析和判断常见汽车总线系统故障的基本能力。

4.了解汽车总线系统在新能源汽车、智能网联汽车中的典型应用。

（三）素养目标

1.培养严谨的工程思维和系统观念，理解汽车电子系统的复杂性与关联性。

2.提升自主学习能力和技术文献查阅能力，关注汽车总线技术的前沿动态。

3.培养团队协作精神和问题解决能力。

三、教学对象

本课程主要面向车辆工程及相关专业的本科生或研究生，学生应具备一定的电子电路、微处理器及汽车构造基础知识。

四、课程大纲与学时分配

序号

章节内容

理论学时

实践学时

教学方式

备注

:---

:-------------------------------------------

:-------

:-------

:-----------

:---------

1

汽车总线技术概述

2

0

讲授、讨论

2

数据通信基础与OSI参考模型

3

0

讲授、案例

3

CAN总线技术

6

4

讲授、实验

重点

4

LIN总线技术

3

2

讲授、实验

5

汽车以太网技术

4

2

讲授、演示

重点、前沿

6

FlexRay总线技术(可选)

3

0

讲授

7

车载诊断协议(UDS)基础

3

2

讲授、实验

8

汽车总线系统设计与应用案例分析

2

2

案例、研讨

9

课程总结与展望

1

0

讲授、讨论

**合计**

**XX**

**XX**

五、教学内容与要求

第一章：汽车总线技术概述

1.教学内容：

*汽车电子技术的发展与总线技术的应运而生

*汽车总线的定义、作用与优势

*汽车总线系统的基本组成

*汽车总线技术的分类与发展趋势（从传统到车载以太网、CANFD、LIN2.x等）

*主流汽车总线协议简介（CAN,LIN,FlexRay,AutomotiveEthernet）

2.教学要求：

*理解汽车总线技术产生的必然性及其对汽车电子发展的推动作用。

*掌握汽车总线的基本概念和主要优势。

*了解常见汽车总线的类型及其大致应用领域。

第二章：数据通信基础与OSI参考模型

1.教学内容：

*数据通信基本概念：信号、传输介质、带宽、比特率、波特率

*数据编码与解码：数字信号的表示，常用编码方式（曼彻斯特编码等）

*数据传输方式：并行/串行，同步/异步，单工/半双工/全双工

*差错控制：校验方式（奇偶校验、CRC等）

*OSI七层参考模型与汽车总线的简化模型

2.教学要求：

*掌握数据通信的基本术语和概念。

*理解常用数据编码方式的原理。

*了解OSI模型的分层思想及其在汽车总线中的简化应用。

第三章：CAN总线技术

1.教学内容：

*CAN总线的历史与特点（高可靠性、实时性、多主站）

*CAN总线物理层：总线拓扑、传输介质、终端电阻、显性/隐性电平

*CAN总线数据链路层：

*帧结构：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧、间隔帧

*位时序与同步

*仲裁机制（CSMA/CA+非破坏性位仲裁）

*错误检测与处理机制

*CAN协议版本：CAN2.0A(标准帧)与CAN2.0B(扩展帧)

*CAN