道路交通信号控制系统方案.docxVIP

道路交通信号控制系统方案

第一章总体定位与目标

1.1建设背景

本市机动车保有量年增7.3%，主干道高峰饱和度0.92，传统单点定时信号已无法适应“大流量+高复杂度”路网。市政府2025年1号文件要求“两年内建成全域自适应道路交通信号控制系统”，并纳入智慧交通一期PPP项目。

1.2控制理念

以“秒级感应、分钟级优化、小时级推演”为核心理念，构建“云边端”三级闭环：云端负责路网级战略配时，边缘计算节点负责子区战术调整，信号机负责毫秒级执行。

1.3量化指标

高峰时段路网平均车速提升≥18%

停车次数下降≥30%

路口平均延误≤35秒

公交优先通过率≥95%

系统年可用率≥99.9%

数据合规100%符合《个人信息保护法》《数据安全法》

第二章现状诊断与差距分析

2.1路口普查

2024年3月完成全市1896个路口普查：

信号机型号：NEMATS2占42%，旧版2070占31%，无联网能力占27%

检测器：地磁完好率61%，视频检测覆盖率仅38%，无雷达/雷视一体

通信：光纤到路口率54%，4GCat1终端占46%，时延80300ms

2.2数据质量

流量数据缺失率23%，异常值15%

UTC系统时钟漂移±8秒，导致绿波带偏移

2.3管理痛点

交警支队信控科编制12人，需管全市配时，人均负责158个路口

配时软件为单机版，无版本管理，年度大调一次需3个月

事故预案无信号联动，靠人工电话通知，平均响应7分钟

第三章系统总体架构

3.1逻辑分层

感知层→传输层→边缘层→区域层→城市层→应用层→安全层

3.2物理拓扑

路口级：信号机+检测器+RSU+IP广播喇叭

边缘级：每812个路口部署1台MEC（X86+GPU50TOPS），时延20ms

区域级：5个行政辖区各1套区域服务器（双机热备），汇聚≤200个路口

城市级：政务云专属域，3套超融合节点（CPU512核，RAM2TB），PB级湖仓一体

3.3标准体系

全面遵循《GB/T344282017道路交通信号控制系统术语》《GA/T道路交通信号控制机与上位机数据通信协议》；视频检测符合《GB/T281812022》；数据安全符合《GA/T公安视频图像信息应用系统》

第四章数据感知与采集

4.1检测器布设原则

进口道停止线后100m、50m、停止线前三处断面，形成“远中近”三级队列检测

公交专用道增设RFID+视频双鉴，确保优先请求准确率≥99%

学校、医院、消防队前30m增设行人雷达，检测等待区人数

4.2设备选型与安装

雷视一体检测器：FMCW77GHz，纵向误差±0.25m，可跟踪256目标/车道

安装高度6.5m，下倾角5°，避免树叶遮挡；杆体采用热镀锌+喷塑，抗风45m/s

取电统一采用AC220V±20%，信号机柜内增设2kWUPS，续航2小时

4.3数据校验

建立“3σ+小波”异常过滤模型，每30秒滚动窗口；异常率5%触发现场巡检

与高德浮动车速度互校验，相对误差15%即标记灰度数据，不参与实时优化

第五章通信网络与时钟同步

5.1网络拓扑

新建路口采用“裸纤+EPON”双路由，政务外网与公安视频网物理隔离

旧路口暂用4GCat1，APN专网+IPSecVPN，启用QoS等级EF（ExpeditedForwarding）

2025年底完成100%光纤化，4G退为备份

5.2时钟同步

路口信号机内置北斗/GPS双模，1PPS+TOD报文，守时精度±50ns

边缘MEC配置PTP（IEEE1588v2）主时钟，交换机支持边界时钟（BC）模式，端到时误差1ms

每日02:30自动对时，若偏移200ms即触发告警并记录审计日志

第六章信号控制模型与算法

6.1战略层（城市级）

建立宏观动态交通流模型（CTMcelltransmissionmodel），5分钟滚动，目标函数：min(总旅行时间+公交延误+排放)

采用分层模型预测控制（HMPC），预测时域30分钟，控制时域5分钟，求解器Gurobi10.0，平均求解时间18秒

6.2战术层（区域级）

子区动态划分：以路段关联度0.6、周期差15%为阈值，采用Louvain算法每15分钟更新一次

绿波带宽最大化：改进MAXBAND2019，引入公交优先约束，带宽≥35秒，绿波速度5