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运动控制方案设计

一、方案总则

（一）设计目的

为满足设备运动控制的高精度、高稳定性、高效率需求，规范运动控制模块的选型、搭建、调试及运维流程，解决设备运动过程中的定位偏差、响应滞后、运行卡顿等核心问题，保障设备整体运行可靠性，降低运维成本，提升生产效率（或运行性能），适配特定应用场景（如自动化生产线、智能装备、机器人、精密机床等）的运动控制需求，特制定本运动控制方案。本方案兼顾实用性、兼容性与扩展性，既满足当前设备运动控制要求，也为后续功能升级、性能优化预留空间，确保运动控制系统与设备整体协同高效运行。

（二）核心原则

高精度原则：核心运动控制环节（如定位、轨迹规划）需满足预设精度标准，定