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自动化基础知识;安全经验分享;二、事故原因;三、预防措施;目录;一、自动化仪表分类;（一）误差

误差是在正确测量的前提下，所测得的数值和真实值之间的差异。

按误差数值表示的方法，误差可以分为绝对误差、相对误差、引用误差。

绝对误差：是指仪表的测量值与被测变量真实值之差。

绝对误差＝测量值-真值。

相对误差：是绝对误差与实际值之比的百分数。

相对误差＝绝对误差/实际值×100%

引用误差：是指绝对误差与测量表量程的比值，以百分比表示。

引用误差＝绝对误差/量程×100%

按误差的测试条件分为：基本误差、附加误差

基本误差：是在规定的条件下(如温度、压力、湿度、密度、电源电压、频率等一定），仪表本身具有的误差。

附加误差：是当仪表的工作条件偏离正常范围时所引起的误差（如密度、温度、压力等条件的变化）。;

;例：一台压力表,量程是0-1.0MPa,精度为1.6级.测量0.5MPa压力时,该表显示0.49MPa,计算相关误差，判断此表是否合格？

绝对误差=0.49-0.5=-0.01MPa

相对误差=0.01/0.5*100%=2.0%

基本误差=1.0*1.6%=0.016MPa

引用误差=0.01/1.0*100%=1.0%

因为0.01＜0.016，（1.0＜1.6）所以此表合格。

;字母;仪表常用缩写字母;仪表常用缩写字母;仪表常用的电信号包括：

4—20mADC信号

1—5VDC信号

脉冲信号

RTD（热电阻）PT100信号

mV信号(热电偶)

仪表常用的电信号字母表示：

AI(AnalogInput)模拟量输入信号

AO(AnalogOutput)模拟量输出信号

DI(DigitalInput)数字量输入信号

DO(DigitalOutput)数字量输入信号

;两线制：

两根线既传输电源又传输信号，也就是传感器输出的负载和电源是串联在一起的，电源是从外部引入的，和负载串联在一起来驱动负载。;

三线制：

三线制传感器就是电源正端和信号输出的正端分离，但它们共用一个COM端。;四线制：

电源两根线，信号两根线。电源和信号是分开工作的。;变送器基本概念;压力;;表压、绝对压力、负压（真空度）关系图;压力变送器最常见的分为电容式压力变送器和单晶硅压力变送器。其它还有扩撒硅压力变送器。目前主流压力变送器几乎都采用??智能协议。

1.差压变送器

差压变送器两侧分别接不同的压力，根据压力差来测量液位的高度以及和孔板配合测量管道流量等。

2.绝压变送器

绝压变送器其一侧抽真空，另一侧所受压力就为绝对压力，适用于绝压场合。

3.微差压变送器

微差压变送器选用2E膜盒(0.0-1.5KPA)，提高测量小压力的精度。

4.高静压差压变送器

高静压差压变送器选用高静压膜盒，所谓静压就是当压力变送器两侧所加压力相同时其输出电流应4.00mA，但普通差压变送器当两侧压力同时增大到25MPA以上其输出难以保证在4.00mA。故高静压差压变送器多用于流量、液位测量且压力较高的场合。;3051C型表压与绝压变送器;一般使用来测量阻力、液位或者与流量节流元件配套使用测量流量仪表。

该类型仪表往往与三阀组或者五阀组配套使用。目前国内应用三阀组较为普遍。

使用时应注意问题：

开启表时：

应先打开正压阀1,再关闭平衡阀2，最后打开负压阀3。

停表时：

应先关闭负压阀3,再打开平衡阀2，最后关闭正压阀1。;;（1）热电阻;热电阻接线方式;（2）热电偶;如图所示，两种不同材料的导体或半导体A和B焊接起来，构成一个闭合回路。置于被测温度为t的介质中，称为称为工作端或热端，另一端与导线相连，称为冷端或自由端，放在温度为t0的恒定温度下，当工作段的被测介质温度发生变化时，热电势也随温度发生一定规律的变化。

热电偶产生热电势的条件是两热电极材料相异、两接点温度相异。热电动势大小只与电极材料与两端的温差有关，而与热电极的长度和直径的粗细无关。

;补偿导线：虽然在理论上热电偶可以直接连接到仪器，但它们之间长距离连接时使布线成本过高，并且在测量回路中容易出现问题。因此，使用在常温下可使用和热电偶有相同或相近特性的补偿导线，将热电偶的冷端延伸出来。;温度变送器是现场安装式温变送单元，包括测温元件，A/D转换模块，显示模块。

变送器可以安装于热电偶、热电阻的接线盒内与之形成一体化结构，其作用是将检测的热电偶或热电阻等