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半独立路权下有轨电车交叉口信号控制：基于仿真的优化策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市交通拥堵和环境污染问题日益严重。发展高效、环保的公共交通系统成为缓解城市交通压力的关键。现代有轨电车作为一种中低运量的城市轨道交通方式，以其节能环保、安全舒适、建设成本低、灵活性强等优势，在国内外各大城市得到了广泛的应用和发展。例如，欧洲的德国、法国、西班牙等国家的多个城市均有成功的现代有轨电车运营案例，亚洲的中国、日本等国家也纷纷启动或扩建现代有轨电车项目。截至2023年，中国多个城市如成都、苏州、沈阳等都建设了有轨电车线路，全国有轨电车运营里程不断增加。

现代有轨电车的路权形式主要包括专有路权、半独立路权和共有路权。其中，半独立路权模式在保障有轨电车一定运行效率的同时，能更好地与城市道路网络融合，适应不同的城市布局和交通需求，因此应用较为广泛。在半独立路权条件下，路段内有轨电车通过与其他车道设置物理隔离保障通行完全独立，但在交叉口区域，有轨电车与社会车辆共享路权。交叉口作为交通流的汇聚点和冲突点，其信号控制策略直接影响着有轨电车和社会车辆的通行效率、延误时间以及整个交叉口的服务水平。不合理的信号控制会导致有轨电车在交叉口频繁停车等待，降低其运行速度和准点率，同时也会增加社会车辆的延误，加剧交通拥堵。因此，优化半独立路权条件下有轨电车交叉口信号控制策略，对于提高有轨电车运行效率、减少社会车辆延误、提升城市交通整体运行水平具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

在国外，对于有轨电车交叉口信号控制的研究开展较早，技术和理论相对成熟。欧洲一些国家如德国、法国等，在有轨电车的运营和信号控制方面积累了丰富的经验。他们通过建立完善的交通信号控制系统，采用先进的检测技术和智能控制算法，实现了有轨电车与社会车辆的有效协调。例如，德国的一些城市采用了基于感应线圈和通信技术的信号优先控制策略，根据有轨电车的实时位置和运行状态，动态调整交叉口信号配时，有效提高了有轨电车的通行效率。此外，国外学者还对有轨电车交叉口的交通流特性、信号控制模型和算法进行了深入研究，提出了多种优化方法，如基于遗传算法、模拟退火算法等的信号配时优化模型。

国内对有轨电车交叉口信号控制的研究起步相对较晚，但近年来随着有轨电车建设的快速发展，相关研究也日益增多。学者们主要从信号优先控制策略、信号配时优化方法、交通仿真等方面展开研究。在信号优先控制策略方面，提出了被动优先、主动优先和实时优先等多种策略，并对不同策略的优缺点和适用场景进行了分析。在信号配时优化方法上，运用数学模型和智能算法，以减少车辆延误、提高通行能力等为目标，对交叉口信号配时进行优化。例如，一些研究利用VISSIM、SUMO等交通仿真软件，对有轨电车交叉口进行建模和仿真分析，评估不同信号控制策略的效果，并据此提出优化方案。然而，目前国内的研究仍存在一些不足之处，如部分研究缺乏对实际交通情况的全面考虑，模型和算法的实用性和可操作性有待提高；不同研究之间缺乏系统性和连贯性，尚未形成一套完整的理论和方法体系；在实际应用中，信号控制系统的稳定性和可靠性还需要进一步验证和提升。

本研究将在借鉴国内外现有研究成果的基础上，针对半独立路权条件下有轨电车交叉口信号控制的实际问题，深入研究信号控制策略和优化方法，通过仿真模拟和实际案例分析，提出更加科学、合理、实用的信号控制方案，为城市有轨电车的规划、建设和运营提供理论支持和技术参考，这也是本研究的创新之处。

1.3研究方法与技术路线

本研究综合运用多种研究方法，确保研究的全面性和深入性。首先采用文献研究法，广泛查阅国内外关于有轨电车交叉口信号控制的相关文献，了解该领域的研究现状、发展趋势以及存在的问题，为本研究提供理论基础和研究思路。通过对大量文献的梳理和分析，总结现有研究的成果和不足，明确本研究的重点和方向。

案例分析法也是本研究的重要方法之一。选取国内外典型的半独立路权有轨电车线路及其交叉口作为案例，深入分析其信号控制策略、实施效果以及存在的问题。通过对实际案例的研究，获取第一手资料，了解实际工程中的需求和挑战，为后续的仿真模拟和优化方案设计提供实践依据。同时，对比不同案例之间的差异和共性，总结成功经验和教训，为其他城市的有轨电车建设和信号控制提供参考。

仿真模拟法是本研究的核心方法。借助VISSIM等专业交通仿真软件，建立半独立路权条件下有轨电车交叉口的仿真模型。在模型中，考虑有轨电车和社会车辆的交通流特性、交叉口的几何形状、信号控制方案等因素，对不同的信号控制策略进行模拟分析。通过仿真结果，评估各种策略对有轨电车行程用时、交叉口总平均延误、车辆排队长度等指标的影响，从而筛选出最优的信号控制方案。仿真模拟可以在虚拟环境中快速、高效地