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机械工程师

IMECHANICALENGINEERI

直接驱动技术在数控机床中的应用

张传思，仲辉

(沈阳机床股份有限公司UNISi5M8团队，沈阳110142

摘要：阐述了直接驱动技术的典型形式及其技术优势，总结了应用直接驱动技术的典型功能部件，分析了典型功能部件

在数控机床上的应用。

关键词：直接驱动技术；电主轴；转台;双摆头；数控机床

中图分类号:TG502.35;TM359.4文献标志码:A文章编号：1002-2333(2017)05-0112-02

0引言2J直线轴的

目前，随着汽车模具、消费电子、医疗器械等行业的应用电动机

不断发展，对数控机床提出了更高的要求，高速化、高精在数控机冷却套

度化、高效率已经成为了数控机床发展的必然趋势。直接床中，直线电动

驱动技术以其响应快、无传动间隙、速度高等特点在数控机主要用来驱动

机床中得到了广泛的应用，大大提高了零件加工效率、表直线运动部件，电动机定子

面质量，延长了刀具使用寿命，最重要的是提高了数控机如数控机床的直

床的平均无故障时间。线轴x、y、、轴。

电动机转子

1直接驱动技术1)高速度。

直接驱动技术是电动机直接与运动部件结合，取消目前，由直线电

了机械传动的滚珠丝杠副、齿轮传动、皮带传动等传动方动机驱动的直图2力矩电动机结构图

式，响应快，大大减少了机械传动中的传动链误差、零件线轴快进速度

磨损、反向间隙。直接驱动技术的典型应用包括直线电动可达200m/min以上，而伺服电动机加滚珠丝杠的传动

机和力矩电动机。方式快进速度小于60m/min,大多为20耀30m/min。

直线电动机2)高加速度。直线电动机最大加速度可达30g，加工

直线电动机可认为是将旋转电动机轴向剖开，然后中心的加速度已达3.24g，而传统机床进给加速度在1g

将转子与定子展开，形成如图1所示的由定子与转子组以下，一般为0.3。

成的直线电动机。3)定位精度高。减少机械传动链，采用光栅闭环控制，精

力矩电动机度可以是丝杆

床身滚动导轨滑板

力矩电动机由定子与转子组成，主要驱动回转运动的10倍甚至床身滚动导轨滑板

元件，外部连接有冷却套，如图2所示。力矩电动机具有100倍，定位精

低转速、大转矩;控制精度高;结构紧凑、体积小、质量轻；度可达0.1耀

高效率、低能耗的优点。0.01滋m。由于

2直接驱动技术在机床中的应用运动部件的动