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机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于阿克曼理论的转向梯形设计分析

徐立平

(广州工程技术职业学院，广州510098

摘要：以汽车转向系统中的阿克曼原理为出发点,考虑汽车前轮主销定位角度、轮胎弹性对阿克曼原理的影响，计算出转向

梯形的主要参数，对转向梯形实际转角差与目标车型转角差进行了比较。分析数据表明设计合理，提高了汽车的操纵性能。

关键字：阿克曼原理;转向梯形结构;转角差比率

中图分类号：U461文献标志码:A文章编号：1002-2333(2017)05-0069-02

1阿克曼原理2前轮定位参数对转向梯形的影响

阿克曼原理的假设条件是转向轮定位角度都等于为满足车辆行驶稳定性，降低轮胎磨损，主销需要有

零、行走系统为刚性、汽车行驶过程无侧向力。阿克曼转后倾角和内倾角等定位角度。因为主销有后倾角、内倾

向特性的基本观点是车辆在转弯过程中，每个车轮绕同角，所以理论平面转向梯形变成了空间转向梯形。因而使

一个中心转动，从而保证轮胎与地面间无滑动摩擦而处用阿克曼原理设计汽车转向四连杆机构时，需要根据前轮

于摩擦力最小的纯滚动状态。对于两轴乘用车来说，前轮主销的定位角度，对阿克曼原理进行修正。考虑主销倾角、

是转向轮，转弯时2个前转向轮的转向中心与后轴轴线延空间梯形等影响，梯形底角Q计算公式[3]如式(4)、式(5)。

长线相交在一点，如图1所示，即符合阿克曼转向原理。

Q=tan-1(2j香蔀；⑷

■/=.1+/2+7.3。（5

式中：为转向梯形影响因子；为阿克曼梯形影响因子；2

为空间梯形影响因子；为转向轮外倾影响因子。

进行转向传动机构设计时，转向梯形影响因子/，可

使用下面公式计算：

j=0.7+(1.3~1.5tanw。（6

其中，w为主销倾角。

前轮主销后倾角、内倾角与前轮转角3个前轮参数与

主销倾角w关系表达式如下：

在这种情况下右前轮、左前轮的转向角度满足如下关系™:

w=cos-1兹(cosw!•cosw2)。(7

COtR-COt^sK/L。（1

式中:W1为主销内倾角度;W2为主销后倾角度；为前轮转角。

式中:兹,为右前轮转向角，（。）；2为左前轮转向角，（°);K

根据总布置提供的本车型主销后倾角度、主销内角

为左前轮主销与右前

度、前轴