CN109033628A 一种直升机动态着舰风限图制作方法及系统 （南京航空航天大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN109033628A

(43)申请公布日2018.12.18

(21)申请号201810825052.0

(22)申请日2018.07.25

(71)申请人南京航空航天大学

地址210000江苏省南京市秦淮区御道街

29号

(72)发明人史勇杰苏大成徐国华穆维民

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人王戈

(51)Int.CI.

GO6F17/50(2006.01)

GO6F17/11(2006.01)

GO6F17/16(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图4页

(54)发明名称

一种直升机动态着舰风限图制作方法及系统

教取相网时前的配娓流场递度场数据和开机在概多坐标系下约坐标常息(57)摘要

教取相网时前的配娓流场递度场数据和开机在概多坐标系下约坐标常息

CN109033628A旅栖所达空标信息和所述视电浇场速度场数据得到就动就发根热所述民动速度样到气动力根据所述气动为赖之直开机的地置和英态角÷105根無所述路作量科所法要态唤定在开献的飞行安会透养根挑所述飞行安委访界制竹成哪图本发明公开一种直升机动态着舰风限图制作方法及系统。方法包括：获取相同时刻的舰艉流场速度场数据和直升机在舰船坐标系下的坐标信息；根据所述坐标信息和所述舰艉流场速度场数据得到扰动速度；根据所述扰动速度得到气动力；根据所述气动力确定直升机的操纵量和姿态角；根据所述操纵量和姿态角确定直升机的飞行安全边界界；根据所述飞行安全边界制作风限图。采用本发明的方法或者系统不仅实现了直升机动态着舰过程中直升机气动及操纵的实时显示，而且综合了此过程中操纵量及扰动影响以提

CN109033628A

旅栖所达空标信息和所述视电浇场速度场数据得到就动就发

根热所述民动速度样到气动力

根据所述气动为赖之直开机的地置和英态角

÷105

根無所述路作量科所法要态唤定在开献的飞行安会透养

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CN109033628A权利要求书1/2页

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1.一种直升机动态着舰风限图制作方法，其特征在于，所述制作方法包括：

获取相同时刻的舰艉流场速度场数据和直升机在舰船坐标系下的坐标信息；

根据所述坐标信息和所述舰艉流场速度场数据得到扰动速度；

根据所述扰动速度得到气动力；

根据所述气动力确定直升机的操纵量和姿态角；

根据所述操纵量和姿态角确定直升机的飞行安全边界界；

根据所述飞行安全边界制作风限图。

2.根据权利要求1所述的直升机动态着舰风限图制作方法，其特征在于，所述获取舰艉流场速度场数据，具体包括：通过计算流体力学技术获取舰艉流场速度场数据。

3.根据权利要求1所述的直升机动态着舰风限图制作方法，其特征在于，所述根据所述坐标信息和所述舰艉流场速度场数据得到扰动速度，具体包括：

获取相同时刻具体的时间信息；

根据所述时间信息和所述舰艉流场速度场数据得到流场数据；

对所述流场数据采用距离加权倒数插值方法，得到扰动速度。

4.根据权利要求1所述的直升机动态着舰风限图制作方法，其特征在于，所述根据所述扰动速度得到气动力，具体包括：

根据所述扰动速度确定直升机桨叶微段的切向速度和法向速度；

根据所述切向速度和所述法向速度确定合速度；

根据所述合速度确定微段的垂向力、切向力和径向力；

根据微段的垂向力、切向力和径向力确定直升机桨叶的气动力。

5.根据权利要求1所述的直升机动态着舰风限图制作方法，其特征在于，所述根据所述气动力确定直升机的操纵量和姿态角，具体包括：

根据所述气动力构建平衡方程；

对所述平衡方程采用牛顿迭代法求解，确定直升机的操纵量和姿态角。

6.根据权利要求1所述的直升机动态着舰风限图制作方法，其特征在于，所述根据所述操纵量和姿态角确定直升机的飞行安全边界界，具体包括：

对所述操纵量和所述姿态角进行平均值计算，得到操纵量平均值和姿态角平均值；

根据所述操纵量平均值和所述姿态角平均值，确定平均脉动量；

根据所述平均脉动量确定直升机的飞行安全边界。

7.根据权利要求1所述的直升机动态着舰风限图制作方法，其特征在于，所述根据所述飞行安全边界制作风限图，具体包括：

将所述飞行安全边界绘制在极坐标系中，得到风限图。

8.一种直升机动态着舰风限图制作系统，其特征在于，所述制作系统包括：

获取模块，用于获取相同时刻的舰艉流场速度场数据和直升机在舰船坐标系