CN108987891A 一种机器人通信设备制作方法 （常州普纳电子科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN108987891A

(43)申请公布日2018.12.11

(21)申请号201810748193.7

(22)申请日2018.07.10

(71)申请人常州普纳电子科技有限公司

地址213100江苏省常州市武进高新技术

产业开发区常武南路588号天安数码城C幢407-2-8室

(72)发明人周鋆许可张大伟梅宇宏

(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公

司32280代理人袁兴隆

(51)Int.CI.

H0101/22(2006.01)

HO4BB25J

1/38(2015.01)11/00(2006.01)

H01Q1/38(2006.01)

H01Q1/50(2006.01)

H01Q21/00(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图3页

(54)发明名称

一种机器人通信设备制作方法

(57)摘要

CN108987891A本发明提供了一种机器人通信设备的制作方法，其所述通信设备集成设置在服务机器人的头部外壳中，或者所述通信设备独立设置在头部外壳外，通信设备包括：柔性介质基板、辐射贴片以及馈电线。通过使用具有柔性结构的通信设备，简便的应用集成于服务机器人设备外壳中，依据实际外壳的形状可以灵活调整通信设备中的辐射元件角度α,结合使用巧妙的百叶窗结构式的阵列，独立馈电，在远场进行良好的增益性

CN108987891A

CN108987891A权利要求书1/1页

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1.一种机器人通信设备制造方法，包括有如下步骤：

首先，根据实际机器人应用的场合，选择所需通信设备工作的频段和增益系数，计算设置通信设备的辐射贴片对数、具体辐射贴片的尺寸及角度；

其次，制作一基底缝隙模具，所述基底缝隙模具包括有底层缝隙板、中间包绕板、上层覆盖板；模具的底层缝隙板中设置对应数量的缝隙，用于安装所述辐射贴片，所述辐射贴片按照前述计算获得的角度进行设置安放在对应缝隙中；

安装基底缝隙模具的中间包绕板，安装接口处确保密封，向模具中填充具有空气泡的高分子聚合物介质溶液，填充满以后，加装上层覆盖板进行密封；常温凝固后形成内埋辐射贴片的介质基板，去除模具，修饰边角及缝隙部位，使得所述辐射贴片的至少一边缘漏出所述介质基板的一面；

设置馈电线，所述馈电线设置在所述辐射贴片漏出介质基板的一面上，通过该馈电线给所述多对辐射贴片馈电，完成制作通信设备；

最后，将所述通信设备集成设置在服务机器人的头部外壳中，或者所述通信设备独立设置在头部外壳外。

2.如权利要求1所述的机器人通信设备制造方法，其特征在于，所述每对辐射贴片包括两块辐射片，两辐射片之间为一缝隙，所述辐射片埋入介质基板中时与介质基板底面或顶面成一角度α,a的角度范围为0到90度。

3.如权利要求2所述的机器人通信设备制造方法，其特征在于，所述馈电线位于两块辐射片之间，通过两侧电触点电性连接辐射片的两侧进行馈电激励，同一对辐射单元的辐射片之间间距为d,其中dλ/2,λ为辐射电磁波波长。

4.如权利要求3所述的机器人通信设备制造方法，其特征在于，所述辐射单元对的数量为7对，该7对辐射单元在x轴方向上组成一排。

5.如权利要求3所述的机器人通信设备制造方法，其特征在于，所述辐射单元的每个辐射片的y轴方向的长度为hp(p=1、2、3……7),每一对的激励电流设为Ip(p=1、2、3……7),所述7对辐射单元的每个单元等效在x轴上的点坐标为xp(p=1、2、3……7),则经简化换算后，得到该通信设备在远场的辐射矢量为：

其中，θ、ψ为直角坐标转换为球坐标中，通信设备电磁波在辐射空间的极化及水平坐标角度，k为电磁波相位常数。

6.如权利要求1所述的机器人通信设备制造方法，其特征在于，所述高分子聚合物介质溶液使用高分子聚合物材料或者硅胶合成材料，质地较为柔软，易于集成至非平面形状结构中，其中介质溶液中混合纳米级空气泡，合成后介质基板的介电常数为1-2。

CN108987891A说明书1/4页

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一种机器人通信设备制作方法

技术领域

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