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2026年机器人搬运操作工实操考核试题及答案

一、单选题（每题2分，共30分）

1.在机器人搬运作业中，若末端执行器抓取失败，最优先的应急处理步骤是：

A.立即重启机器人系统

B.手动移开障碍物并复位程序

C.触发急停并检查抓取点坐标与工件姿态

D.降低运行速度继续尝试抓取

答案：C

解析：抓取失败可能由坐标漂移、工件偏移或夹具故障引起，触发急停可防止二次碰撞，检查坐标与姿态是排除故障的第一步。

2.使用六轴工业机器人进行纸箱码垛时，若出现“路径点不可达”报警，最可能的原因是：

A.工具坐标系Z方向偏移过大

B.基坐标系未校准

C.第5轴关节限位被触发

D.输送线速度过快