永磁同步电机改进型指数趋近率滑模控制研究.pdfVIP

第45卷第8期蘸粕Vo1．45．No．8

2012年8月Au2012

永磁同步电机改进型指数趋近率滑模控制

胡耀华，宁

(大学自动化学院，，210016)

：基于永磁同步电机的数学模型，以转子磁场定向i=0控制和空间矢量脉宽调制相结合的方法进行控制。

针对速度伺服，采用改进型指数趋近率滑模变结构控制，在Matlab环境中进行了建模与仿真。仿真结果表

明与一般指数趋近率滑模控制相比，改进型指数趋近率滑模变结构控制器控制永磁同步电机，超调量小、速度响应

快、抖振小、对各种外界干扰也得到了很好的抑制。最后，在TMS320F2812DSP开发板硬件实验平台上，对永磁同

步电机的速度控制进行了实验验证。

：永磁同步电机；滑模控制；速度伺服控制；TMS320F2812DSP

号：TM351；TM341文献标志码：A文章编号：1001—6848(2012)08—0054-04

SlidingModeControlofPMSMWithImprovementExponentialApproachLaw

HUYaohua，LIUChuang，NINGYinhang

(CollegeofAutomation，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，)

Abstract：Basedonthemathematicalmodelofpermanentmagnetsynchronousmotor，rotorfluxoriented

vectorcontrolid=0andthephasespacevectorpulsewidthmodulationwereintroduced．Improvementexpo—

nentialapproachlawslidingmodeforspeedservosystemweremodeledintheMatlab／Simulinksoftware．

Thesimulationillustratesthatimprovementexponentialapproachlawslidingmodevariablestructurecontrol—

lermakesPMSMsovershoot，quickvelocityresponseschatteringandhasgooddepressionofmanydis—

turbancesthantraditionalexponentialapproachlaw．Finally，aTMS320F2812digitalsignalprocessor

(DSP)wasusedtosetacontrolsystemofPMSMwhichwasverifiedinthispaper．

Keywords：PMSM；slidingmodecontrol；speedservosystem；TMS320F2812DSP