《嵌入式物联网应用技术实践教程》_第 4 章 中断和事件.pptVIP

4.1嵌套向量中断控制器（NVIC）NVIC和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断，例如使能或者失能IRQ中断、使能或者失能单独IRQ通道、改变IRQ通道优先级等。其有以下特点：68个可屏蔽中断通道（不包含16个Cortex-M3的中断线）；16个可编程的优先等级（4位中断优先级）；低延迟的异常和中断处理；电源管理控制；系统控制寄存器的实现。STM32可支持68个中断通道，已经固定分配给相应的外部设备，每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n（8位，但只使用高4位），每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器。68个通道的优先级控制字至少构成17个32位的优先级寄存器。4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面定义的是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组。下一页返回4.1嵌套向量中断控制器（NVIC）第0组：所有4bit用于指定响应优先级。第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级。第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级。第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级。第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。STM32异常和中断向量表见表4-1。表中的地址异常和中断处理程序的起始地址，系统使用4位优先级控制、1位使能控制，处理程序的名称在STM32F10x.s中定义。上一页返回4.2外部中断/事件控制器（EXTI）对于互联型产品，外部中断/事件控制器由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成，其他产品则有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型（脉冲或挂起）和对应的触发事件（上升沿、下降沿或者双边沿都触发）。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。EXTI控制器的主要特性如下：每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽；每个中断线都有专用的状态位；支持多达20个软件的中断/事件请求；检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。具体参见数据手册中电气特性部分的相关参数。1.框图外部中断/事件控制器框图如图4-1所示。下一页返回4.2外部中断/事件控制器（EXTI）2.唤醒事件管理STM32可以处理外部或内部事件来唤醒内核（WFE）。唤醒事件可以通过下述配置产生：（1）在外设的控制寄存器使能一个中断，但不在NVIC中使能，同时在Cortex-M3的系统控制寄存器中使能SEVONPEND位。当CPU从WFE恢复后，需要清除相应外设的中断挂起位和外设NVIC中断通道挂起位（在NVIC中断清除挂起寄存器中）。（2）配置一个外部或内部EXTI线为事件模式，当CPU从WFE恢复后，因为对应事件线的挂起位没有被置位，不必清除相应外设的中断挂起位或NVIC中断通道挂起位。在互联型产品中，以太网唤醒事件同样具有WFE唤醒功能。使用外部I/O端口作为唤醒事件，请参见功能说明。上一页下一页返回4.2外部中断/事件控制器（EXTI）3.功能说明要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置2个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写1允许中断请求。当外部中断线上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置1。在挂起寄存器的对应位写1，将清除该中断请求。如果需要产生事件，必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测通过设置2个触发寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写1允许事件请求。当事件线上发生了需要的边沿时，将产生一个事件请求脉冲，对应的挂起位不被置1。通过在软件中断/事件寄存器写1，也可以通过软件产生中断/事件请求。1）硬件中断选择通过下面的过程来配置20个线路作为中断源：上一页下一页返回4.2外部中断/事件控制器（EXTI）（1）配置20个中断线的屏蔽位（EXTI_IMR）；（2）配置所选中断线的触发选择位（EXTI_RTSR和EXTI_FTSR）；（3）配置对应到外部中断控制器（EXTI）的NVIC中断通道的使能和屏蔽位，使20个中断线中的请求可以被正确地响应。2）硬件事件选择通过下面的过程，可以配置20个线路为事件源：（1）配置20个事件线的屏蔽位（EXTI_EMR）；（2）配置事件线的触发选择位（EX