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涂装白车身定位改造

陈小平

浙江金刚汽车有限公司，浙江台州3I8053)

摘要：在涂装自动化喷涂改造过程中，针对白车身的定位改造，对比了三种改造方案，最终确定在滑撬改造时将原来

的槽定位改为销定位与槽定位相结合的方式，保证车身在滑撬上的前后、左右定位精度；增加定位系统，利用现有工艺

布局，在电泳打磨室前端增加两台具备升降及滑撬抱紧装置的滚床，采用人机结合方式，进行车身在滑撬上的精确定

位，满足机器人对车身位置偏差的要求。

关键词：机器人自动喷涂i白车身定位；滑撬改造

中图分类号：U463．82文献标志码：B文章编号：1002—2333(2014)01—0213—03

0引言台涂装滑撬改造费用约60万．总需改造费用约l4l

笔者公州涂装厂在建线时，由于资金问题，向动喷涂元，改造及调试刷期预计1个』】。

系统、集中供漆系统的建设未能一次投入，喷涂作业为手2)改造方案二。在前处理升降机之Ij11T『化小对牟身

1喷涂随=芹产量增加、新的生产投入及顾客对汽车外进行精确定位，住前处理。降机处及PVC-lJ胶‘升降机处

质量要求的提高，涂装的品质尤显重要。手T喷涂时容增加车身辅助定位装置l(没汁方案如颦『1l所，JI-．fl：{=；!

易造成漆膜厚度不均、流挂、情皮、局部漏喷等问题，增JlJl【拟如图2所尔)，南人进行车身与滑撬的精确定位改

巾涂扣磨作，打磨余灰影响面漆车身的沽净度，出现造前，每次门车身从前处理吊具至滑撬或从PVC吊具至

丽漆漆膜厚度不均、色差、发花、精皮、流挂、漏喷、杂、滑撬的转接过程中，吊具前后、左右是定的(n车身

颗粒等质问题，同时凶_1人在喷房中出入带来涂装环前处理吊具及PVC吊具冈为不是销定位．所以牛H对化

境的污染，杂丝、颗粒问题致使抛光r作量的增加，而漆置也不确定)，无法人[：调整位置，泔撬住滚床l也只能

返修率尢法满足没计要求，精饰过程只能依靠延长丁作在前后方向人T调．所以没钉辅助定位装置的情况下，

llt,ltq来完成生产仟务，同u,1．J-~hil返修成本。自动化喷涂机在转接过程中也很难做到销孔定位。~Fx,t卜述M题．设汁

器人及配食没施(一动擦净机)在喷涂线的投入使用，不了一种辅助定位装置，增加滑撬的自…度，使滑撬不仅能

仅町实现唢涂作业的自动化水平，同时可大大提高涂装够前后运行，也能够左右运动，转接过由人I州17滑撬

广：质量．约生产成本化置，保汪滑撬上的定位销能门车身定位4LX,J接，

1白车身定位改造从而达到向车身精确定位。当吊具载着自车身迎过Yl降

机器人喷涂项H实施所需的非标改造重点之一就是

车身j滑撬精确定位的改造，使其定位精度满足机器人

对车身定位精度的要求。改造前，涂装车间都为人T喷

涂，车身$1：IX,Cr滑撬没有定位精度的要求，车身在吊具L以

及乍身往滑撬卜都未使用销定位=钉对‘现有设备实际状

况，技术人员对门牟身的定位改造提出，三币叶，改造方案。

-fl改造案的共点是，为保证门车身的定位精度，现

彳l{滑‘撬必f,~iN．hH定-f销，从而实现门车身与滑撬fl9@~-iL

定化，满足机器人Fj动喷涂对门车身定位精度的要求。

I)改造方案一全线精确定位改造，从焊装白车身存

储线吊具开始对f=LI车身进行销定位，接着转至涂装前处

吊具也是进行销定位，最后转至涂装滑撬进行销定位。

此种改造力案‘是比较常规的方案，在建设新厂时基本都

足这利-模式。但是这种改造方案投资高，改造及调试周期

长，必然会影响正常