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多自主体系统分布式优化：理论、方法与多元应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的浪潮中，多自主体系统（Multi-AgentSystem，MAS）的分布式优化作为一个关键领域，正发挥着日益重要的作用，成为众多学科交叉研究的焦点。随着科技应用场景不断拓展，所面临的问题规模愈发庞大，复杂性也呈指数级增长，传统的集中式处理方式逐渐暴露出诸多局限性，如计算负担过重、通信瓶颈、单点故障风险高以及缺乏灵活性与可扩展性等。在此背景下，多自主体系统的分布式优化应运而生，为解决大规模复杂问题提供了全新的思路与有效途径。

多自主体系统由多个具有自治能力、相互协作或竞争的智能体组成，这